在Ubuntu-16.04上安装ROS系统

https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html
说明：这个只适用于ubuntu-16.04，ubuntu-18.04 在配置sudo rosdep init 会死掉，目前仍在寻找方法----更新于2021.11.14号18点；
更新于11.14号23点，经测试，下面这个网友的方法能在ubuntu-18.04上正常使用ROS：

https://blog.csdn.net/weixin_43470275/article/details/109183600

装了2天，总算成功了

如果装不成功，看这个，前提把设置->软件更新中的下载源，更改为 中科大镜像（我尝试了清华的镜像源，不稳定，下载慢）
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

sudo rosdep init
安装ROS时执行到sudo rosdep init时出现sudo rosdep：找不到命令提示
解决方法：需要输入
sudo apt install python-rosdep
然后输入：
sudo rosdep init

rosdep update

echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
rosrun rqt_graph rqt_graph