FreeRTOS之事件组实验2

1、 xEventGroupSync 函数介绍

/*
**参数1：事件组句柄
**参数2：当前任务设置的标志位
**参数3：要等到的所有标志位
**参数4：等待时间
**返回值：发生事件
*/
EventBits_t xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup,
								const EventBits_t uxBitsToSet, 
								const EventBits_t uxBitsToWaitFor, 
								TickType_t xTicksToWait )

2、 创建任务和事件组

void m_create_event_group_sync(void)
{
    xEventBits = xEventGroupCreate();
    xTaskCreate(sync1_task, "sync1_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 200, NULL, 3, &sync1_task_handle);
    xTaskCreate(sync2_task, "sync2_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 200, NULL, 3, &sync2_task_handle);
    xTaskCreate(sync3_task, "sync3_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 200, NULL, 3, &sync3_task_handle);
}

3、 编写内存的测试任务入口函数

#include "event_groups.h"

#ifndef TAG_BLE
#define LOG_BLE(...)
#endif

#define TASK_0_BIT		( 1 << 0 )
#define TASK_1_BIT		( 1 << 1 )
#define TASK_2_BIT		( 1 << 2 )
#define ALL_SYNC_BITS ( TASK_0_BIT | TASK_1_BIT | TASK_2_BIT )


static EventGroupHandle_t xEventBits =NULL;

static TaskHandle_t  sync1_task_handle;
static TaskHandle_t  sync2_task_handle;
static TaskHandle_t  sync3_task_handle;


static void sync1_task (void * pvParameter)
{
    EventBits_t uxReturn;
    TickType_t temp_tick = xTaskGetTickCount();
    uint16_t temp;
    while(1)
    {
        vTaskDelay(configTICK_RATE_HZ*2);//任务处理需要2秒时间
        uxReturn = xEventGroupSync( xEventBits, TASK_0_BIT, ALL_SYNC_BITS, portMAX_DELAY );//等待另外2个任务处理完成
        temp = pdMS_TO_TICKS(xTaskGetTickCount()>temp_tick?xTaskGetTickCount()-temp_tick:0);
        if( ( uxReturn & ALL_SYNC_BITS ) == ALL_SYNC_BITS )
        {
            LOG_BLE("task1 wake:%dMs\n",temp);
        }
        temp_tick = xTaskGetTickCount();
    }
}
static void sync2_task (void * pvParameter)
{
    TickType_t temp_tick = xTaskGetTickCount();
    uint16_t temp;
    while(1)
    {
        xEventGroupSync( xEventBits, TASK_1_BIT, ALL_SYNC_BITS, portMAX_DELAY );//等待另外2个任务处理完成
        temp = pdMS_TO_TICKS(xTaskGetTickCount()>temp_tick?xTaskGetTickCount()-temp_tick:0);
        LOG_BLE("task2 wake:%dMs\n",temp);
        temp_tick = xTaskGetTickCount();
    }
}
static void sync3_task (void * pvParameter)
{
    TickType_t temp_tick = xTaskGetTickCount();
    uint16_t temp;
    while(1)
    {
        xEventGroupSync( xEventBits, TASK_2_BIT, ALL_SYNC_BITS, portMAX_DELAY );//等待另外2个任务处理完成
        temp = pdMS_TO_TICKS(xTaskGetTickCount()>temp_tick?xTaskGetTickCount()-temp_tick:0);
        LOG_BLE("task3 wake:%dMs\n",temp);
        temp_tick = xTaskGetTickCount();
    }
}

实验说明和现象
①任务1处理其他事情需要2秒时间，处理完后设置TASK_0_BIT位事件且等待阻塞ALL_SYNC_BITS时间。
②任务2设置TASK_1_BIT位事件且等待阻塞ALL_SYNC_BITS时间。
③任务3设置TASK_2_BIT位事件且等待阻塞ALL_SYNC_BITS时间。
④三个任务将间隔2秒时间打印一次信息。