按键查询和按键中断

最新推荐文章于 2022-12-12 22:13:01 发布

fitpolo

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分类专栏： Nordic 文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31806069/article/details/120233163

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这篇博客介绍了C语言环境下如何实现按键的中断处理。主要展示了`main`函数中按键查询的循环逻辑以及`exit_key_init`函数中设置的按键中断配置。在`GPIOTE_IRQHandler`中断服务函数中，详细说明了如何捕获并响应按键事件，同时防止按键抖动导致误触发。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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按键查询

int main(void)
{
    
    lfclk_config();
    rtc_config();
    init_led();
    init_key();
    
    while (true)
    {

        if (KEY1_STA()==0)
        {
            nrf_delay_ms(20);
            if (KEY1_STA()==0)
            {
                LED_TOG();
                while(KEY1_STA()==0){}
            }
        }
    }
}

按键中断

void exit_key_init(void)
{

    nrf_gpio_cfg_input(KEY1,NRF_GPIO_PIN_PULLUP);


    NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);

    NRF_GPIOTE->CONFIG[0] =  (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos)
                             | (16 << GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos)
                             | (GPIOTE_CONFIG_MODE_Event << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos);
    NRF_GPIOTE->INTENSET  = GPIOTE_INTENSET_IN0_Set << GPIOTE_INTENSET_IN0_Pos;
}


void GPIOTE_IRQHandler(void)
{

    if ((NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[0] == 1) &&
            (NRF_GPIOTE->INTENSET & GPIOTE_INTENSET_IN0_Msk))
    {
        NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[0] = 0;
        nrf_delay_ms(20);
        if (KEY1_STA()==0)
        {
            LED_TOG();
        }
    }

}