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Matlab Astar算法简单对比分析
(一) 任务描述: 在随机的二维栅格地图中,地图中存在随机给定的静态障碍物,给定路径起点和路径终点,利用 Astar 算法生成最优路径。(二)算法分析与具体实现Astar 算法是建立 Dijkstra 算法的思想上的,它们在进行图的拓展的时候,每次都选择了具备某种最优性的节点进行拓展,最终,当图结构拓展到目标节点时,对应的路径往往能够满足最优性的要求。而 Astar 算法与Dijkstra 算法...原创 2019-10-29 22:42:46 · 1987 阅读 · 0 评论 -
UR3机械臂+Realsense D435+ROS手眼标定记录
UR3机械臂+Realsense D435+ROS手眼标定记录前面一段时间,由于实验室工作安排,上手了UR3机械臂和Realsense D435深度相机,在手眼标定这一段真的是让人心累,断断续续折腾了两周左右,最终才真正的搞定,虽然精度不咋地。设备UR3机械臂一台、Realsense D435相机一台,aruco_ros标定包(相应的标定标志可以在包里找到,自行打印)电脑环境:(1)16...原创 2019-01-03 23:03:16 · 10011 阅读 · 25 评论