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RSS订阅原创 网络配置，roscore启动失败
roscore无法启动：终端现实为如下：... logging to /home/nubot1/.ros/log/8270a90e-1525-11ec-b0be-244bfe9a4f41/roslaunch-nubot1-19418.logChecking log directory for disk usage. This may take a while.Press Ctrl-C to interruptDone checking log file disk usage. Usage is &
2021-09-14 15:03:54
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原创 AssertionError: Egg-link *** does not match installed location ***
进行代码整理的过程中，遇到了一个很奇怪的报错，AssertionError: Egg-link ，具体情况如下：Ps:为了隐藏个人信息，将很多内容用***或者path这种词进行了替换，见谅。Python 报错：AssertionError: Egg-link /home/***/workspace/renamed_path does not match installed location of crowdnav (at /home/***/workspace/origin_path)原因：直接将
2021-08-18 20:56:47
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原创 驾考经历分享——长沙
驾考经历分享——长沙先上图，今天刚拿到的驾驶证：报名的驾校是国安驾校，说实话，真心不咋地，不知道是所有的驾校都差不多，还是咋地，具体槽点，因为拿到证了，也不太过吐槽。从系统材料录入到最终拿证，总共持续了约53天，所有科目均为一次性通过，基本上也是赶着时间节点完成的考试日期内容2020-11-13系统录入照片2020-11-20预约科目一2020-11-26科目一考试2020-12-11预约科目二2020-12-17科目二考试2020-1
2021-01-05 22:50:50
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原创 ubuntu 18.04部分软件配置中文输入法
部分软件目前包括：texmaker，texstudio，pycharm，其他的未测试前提条件：fcitx框架，同时下载相关输入法的包，譬如sunpinyin，googlepinyin，libpinyin等等不推荐sougou，因为确实遇到过一次桌面显示的与fcitx+sougou的冲突，导致屏幕只剩下了鼠标，解决办法是通过快捷键进入命令行模式，卸载fcitx和sougou。临时性解决方案：进入终端：env QT_IM_MODULE=fcitx texstudio而后通过命令行启动对应软件（不能通
2020-09-05 09:42:22
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原创 Ubuntu 18.04 手动安装hp打印机插件
Ubuntu 18.04 手动安装hp打印机插件最近把自己的ubuntu系统更新到了ubuntu18.04,需要重新配置自己的hp打印机驱动，结果发现好像比之前的要更麻烦一些，其原因在于，hp的驱动分为两部分，一个是ubuntu系统自带的hplip，它对应的是常见的.run文件（譬如[1]中的hplip-3.20.6.run），但是仅仅只有它可能是不够的，还需要一个插件，才能驱动实际的打印机，也就是本文中提到的hplip-3.17.10-plugin.run。首先，需要明确一点，ubuntu 18.04
2020-09-02 20:27:44
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原创 Matlab Astar算法简单对比分析
(一) 任务描述： 在随机的二维栅格地图中，地图中存在随机给定的静态障碍物，给定路径起点和路径终点，利用 Astar 算法生成最优路径。（二）算法分析与具体实现Astar 算法是建立 Dijkstra 算法的思想上的，它们在进行图的拓展的时候，每次都选择了具备某种最优性的节点进行拓展，最终，当图结构拓展到目标节点时，对应的路径往往能够满足最优性的要求。而 Astar 算法与Dijkstra 算法...
2019-10-29 22:42:46
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原创 大疆UWB标签串口读取C语言
大疆UWB标签串口读取C语言入手了一套大疆UWB定位系统，在windows配置完毕后，要把设备接入ROS中使用，没有找到现成的串口读取包，所以自己简单写了一下。首先是数据格式：说明书上面给的是50hz的数据，数据包为int16 x 坐标int16 y 坐标uint16 yaw 朝向（0-36000）int16[6] distance 到基座的距离，最多可以6个uint16 stre...
2019-05-30 20:41:56
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原创 catkin_make产生的可执行文件到build目录，导致rosrun找不到节点
这个问题出现好几次了，因为有时候用的是别人的package，有时候是自己的package写的烂，使得catkin_make产生的可执行文件不在devel目录下，而是在build目录下，如下图所示，这样就引起source devel/setuo.bash无法索引到该文件，因此rosrun table不出来对应的可执行文件或者对应的包的名字。正好有点零碎时间度娘解决了一下这个问题。其实就是对应的包的...
2019-01-17 22:06:59
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原创 UR3机械臂+Realsense D435+ROS手眼标定记录
UR3机械臂+Realsense D435+ROS手眼标定记录前面一段时间，由于实验室工作安排，上手了UR3机械臂和Realsense D435深度相机，在手眼标定这一段真的是让人心累，断断续续折腾了两周左右，最终才真正的搞定，虽然精度不咋地。设备UR3机械臂一台、Realsense D435相机一台，aruco_ros标定包（相应的标定标志可以在包里找到，自行打印）电脑环境：（1）16...
2019-01-03 23:03:16
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hplip-3.17.10-plugin.tar.xz
2020-09-02
空空如也
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