catkin_make产生的可执行文件到build目录，导致rosrun找不到节点

最新推荐文章于 2025-02-26 17:41:33 发布
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这个问题出现好几次了，因为有时候用的是别人的package，有时候是自己的package写的烂，使得catkin_make产生的可执行文件不在devel目录下，而是在build目录下，如下图所示，这样就引起source devel/setuo.bash无法索引到该文件，因此rosrun table不出来对应的可执行文件或者对应的包的名字。正好有点零碎时间度娘解决了一下这个问题。
在这里插入图片描述其实就是对应的包的!CmakeLists.txt的一个小问题，需要在find_package（）后面加上catkin_package()即可解决，图片如下：
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

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朗云星空
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舒彬
01-19 4736
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