c++
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这个作者很懒,什么都没留下…
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Open3D动态点云显示 c++
auto cloud_ptr = std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud>(); //创建一个存放点云的指针open3d::visualization::Visualizer visualizer; //创建一个可视化对象visualizer.CreateVisualizerWindow("open3d",640,480,50,50,true); //创建一个窗口visualizer.GetRenderOption().point_si.原创 2020-12-07 09:44:21 · 2405 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04 arm 下的开机自启 + 操作声卡设备
最近在用fireflyRK3399做一个项目,项目有一个需求是开机启动自己的程序然后中间会初始化声卡,播放声音。 之前播放声音用的 方式是直接在代码里调用脚本 system(“mplayer xx.mp3”),然后把自己的启动脚本放到/etc/rc.local代码可以正常运行。 但是因为调用脚本播放声音延迟太高 1秒多吧。后来就在网上找了一个直接操...原创 2020-04-13 21:21:01 · 372 阅读 · 1 评论 -
ARM ubuntu18.04 固定IP
板子是firefly rk3399 ubuntu版本:Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 18.04.1 LTS Release: 18.04 Codename: bionic sudo apt-get install netplan.io 然后自己建一个01-netcfg.y...原创 2020-03-16 16:28:02 · 611 阅读 · 0 评论 -
c++的this指针 c++类的大小计算
1.c++的this指针:当c++类每次创建一个对象的时候,这个对象就自带一个this指针,这个指针指向的就是这个对象的首地址。为什么要有一个这个this指针呢?为后面的成员函数调用做准备。我们都知道 c++的成员函数 和 c中的结构体中的函数(函数指针)是不一样的,c的结构体起码有一个函数指针,到时候根据这个函数指针进行函数的调用。但是C++中的成员函数如何和对象联系起来呢?答案就是这个...原创 2019-05-22 18:02:10 · 438 阅读 · 1 评论