一个连续状态空间等式为:(x)=Ax+Bu
在matlab中,[G,H]=c2d(A,B,Ts),Ts是采样周期
得到离散化状态空间等式:x(k+1)=Gx(k) + Hu(k)
连续状态空间离散化的matlab实现
最新推荐文章于 2024-04-21 11:36:12 发布
一个连续状态空间等式为:(x)=Ax+Bu
在matlab中,[G,H]=c2d(A,B,Ts),Ts是采样周期
得到离散化状态空间等式:x(k+1)=Gx(k) + Hu(k)