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RSS订阅原创 VS2019+PCL1.12+Hierarchical Multiview Rigid Registration
Hierarchical Multiview Rigid Registration算法采用分层策略进行多篇点云配准，从单回环和整体两个层次进行配准，并采用增量配准策略，增加了结果的准确性。
2022-06-06 17:03:01
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原创 win10+ubuntu双系统安装失败后卸载ubuntu
文章目录1.利用DiskGenius磁盘管理工具删除ubuntu相关分区2.删除EFI下的BOOT和ubuntu文件夹3.利用EasyUEFI_Trial删除ubuntu(试用)1.利用DiskGenius磁盘管理工具删除ubuntu相关分区https://www.diskgenius.cn/2.删除EFI下的BOOT和ubuntu文件夹3.利用EasyUEFI_Trial删除ubuntu(试用)https://www.easyuefi.com/index-cn.html...
2021-08-31 20:39:44
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原创 win10+ubuntu18.04双系统安装
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录1.启动盘制作2.磁盘准备3.BIOS相关设置4.ubuntu系统安装5.win10启动注：win10+ubuntu16.04双系统踩坑记录1.启动盘制作1）从官网下载想要安装的ubuntu系统https://cn.ubuntu.com/2）下载UltraISO，直接试用就好http://cn.ezbsystems.com/ultraiso/3）打开UltraISO软件，打开下载好的ubuntu镜像4）点击 启动-
2021-08-31 20:22:12
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原创 解决joblib.Parallel打包为exe运行报错的问题
一、pyinstaller打包为exe1.pyinstaller -F XXX.py-F是打包为一个完整的exe程序二、解决joblib.Parallel打包为exe运行报错的问题1.利用multiprocessing.Pool替换joblib.Parallel模块代码如下（示例）：from multiprocessing import Poolpo = Pool(3)#3是计划启动的线程个数for i in range(10): po.apply_async(target, (args)
2021-07-07 11:32:40
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原创 VS2010 MFC基本操作
文章目录一、插入对话框1、视图->资源视图，打开资源视图2、右键，插入Dialog3、点击对话框，右键属性添加类，注意选择相关基类二、控件操作1.将工具箱中的各类控件拖到对话框中2.编辑框操作3.按钮操作4.RadioButton操作总结一、插入对话框1、视图->资源视图，打开资源视图2、右键，插入Dialog3、点击对话框，右键属性添加类，注意选择相关基类二、控件操作1.将工具箱中的各类控件拖到对话框中2.编辑框操作1、从工具箱中将编辑箱拖到对话框中，点击编辑框，右键
2021-04-30 15:52:08
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原创 对点云进行固定位置与姿态的截图
1.打开meshlab,将多片点云同时拖拽到meshlab中同时加载点云的目的是为了保证点云姿态的一致性2.打开haFSCapture截图软件3.在设置中设置截图快捷键4.按ctrl+shift+alt+prtsc进行截图，然后按ctrl+L重复最后捕捉5.保存所有截图...
2021-02-24 15:50:33
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原创 利用meshlab将.off格式数据转为.ply数据格式
利用meshlab将.off格式数据转为.ply数据格式1.在meshlab中添加.off格式文件2.对.off数据进行重采样3.设置采样点数4.采样结果5.将数据另存为.ply文件
2021-02-23 20:10:35
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原创 **ubuntu16.04+ROS Kinetic+dvo_slam环境配置**
ubuntu16.04+ROS Kinetic+dvo_slam提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ROS安装二、安装dvo_slam2.读入数据总结新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart
2021-01-18 16:06:47
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空空如也
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