VS2019+PCL1.12+Hierarchical Multiview Rigid Registration

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前言

Hierarchical Multiview Rigid Registration算法采用分层策略进行多篇点云配准，从单回环和整体两个层次进行配准，并采用增量配准策略，增加了结果的准确性。
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一、源码下载

论文作者工作扎实，提供了该算法的源码http://yiztang.com/#software

二、打开工程后相关bug解决

1、包含QT路径以及对应库
D:\Qt\Qt5.12.0\5.12.0\msvc2017_64\include
D:\Qt\Qt5.12.0\5.12.0\msvc2017_64\lib
qtmain.lib
Qt5Core.lib
Qt5Gui.lib
Qt5Widgets.lib

2、包含头文件

#include （set无法显示，见图片）
#include <boost\shared_ptr.hpp>
#include <pcl/common/impl/io.hpp>

3、添加const(我也不知道为什么要加~~~)

4、设置并行


5、SDL检查设置为否