进程间通信IPC★★★

管道模型

传统的模型就是软件开发的瀑布模型（Waterfall Model）。所谓的瀑布模型，其实就是将整个软件开发过程分成多个阶段，往往是上一个阶段完全做完，才将输出结果交给下一个阶段。就像下面这张图展示的一样。

 

这种模型类似进程间通信的管道模型。Linux 有下面这样一行命令：

ps -ef | grep 关键字 | awk '{print $2}' | xargs kill -9

 这里面的竖线“|”就是一个管道。它会将前一个命令的输出，作为后一个命令的输入。从管道的这个名称可以看出来，管道是一种单向传输数据的机制，它其实是一段缓存，里面的数据只能从一端写入，从另一端读出。如果想互相通信，我们需要创建两个管道才行。

管道分为两种类型，“|” 表示的管道称为匿名管道，意思就是这个类型的管道没有名字，用完了就销毁了。就像上面那个命令里面的一样，竖线代表的管道随着命令的执行自动创建、自动销毁。用户甚至都不知道自己在用管道这种技术，就已经解决了问题。所以这也是面试题里面经常会问的，到时候千万别说这是竖线，而要回答背后的机制，管道。

另外一种类型是命名管道。这个类型的管道需要通过 mkfifo 命令显式地创建。

mkfifo hello

hello 就是这个管道的名称。管道以文件的形式存在，这也符合 Linux 里面一切皆文件的原则。这个时候，我们 ls 一下，可以看到，这个文件的类型是 p，就是 pipe 的意思。

# ls -l
prw-r--r--  1 root root         0 May 21 23:29 hello

接下来，我们可以往管道里面写入东西。例如，写入一个字符串。

# echo "hello world" > hello

这个时候，管道里面的内容没有被读出，这个命令就是停在这里的，这说明当一个项目组要把它的输出交接给另一个项目组做输入，当没有交接完毕的时候，前一个项目组是不能撒手不管的。

这个时候，我们就需要重新连接一个终端。在终端中，用下面的命令读取管道里面的内容：

# cat < hello 
hello world

一方面，我们能够看到，管道里面的内容被读取出来，打印到了终端上；另一方面，echo 那个命令正常退出了，也即交接完毕，前一个项目组就完成了使命，可以解散了。

我们可以看出，瀑布模型的开发流程效率比较低下，因为团队之间无法频繁地沟通。而且，管道的使用模式，也不适合进程间频繁的交换数据。

于是，我们还得想其他的办法，例如我们是不是可以借鉴传统外企的沟通方式——邮件。邮件有一定的格式，例如抬头，正文，附件等，发送邮件可以建立收件人列表，所有在这个列表中的人，都可以反复的在此邮件基础上回复，达到频繁沟通的目的。

消息队列模型

这种模型类似进程间通信的消息队列模型。和管道将信息一股脑儿地从一个进程，倒给另一个进程不同，消息队列有点儿像邮件，发送数据时，会分成一个一个独立的数据单元，也就是消息体，每个消息体都是固定大小的存储块，在字节流上不连续。

这个消息结构的定义我写在下面了。这里面的类型 type 和正文 text 没有强制规定，只要消息的发送方和接收方约定好即可。

struct msg_buffer {
    long mtype;
    char mtext[1024];
};

接下来，我们需要创建一个消息队列，使用msgget 函数。这个函数需要有一个参数 key，这是消息队列的唯一标识，应该是唯一的。如何保持唯一性呢？这个还是和文件关联。

我们可以指定一个文件，ftok 会根据这个文件的 inode，生成一个近乎唯一的 key。只要在这个消息队列的生命周期内，这个文件不要被删除就可以了。只要不删除，无论什么时刻，再调用 ftok，也会得到同样的 key。这种 key 的使用方式在这一章会经常遇到，这是因为它们都属于 System V IPC 进程间通信机制体系中。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>
 
 
int main() {
  int messagequeueid;
  key_t key;
 
 
  if((key = ftok("/root/messagequeue/messagequeuekey", 1024)) < 0)
  {
      perror("ftok error");
      exit(1);
  }
 
 
  printf("Message Queue key: %d.\n", key);
 
 
  if ((messagequeueid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
  {
      perror("msgget error");
      exit(1);
  }
 
 
  printf("Message queue id: %d.\n", messagequeueid);
}

vim
:wq mesq.c
gcc mesq.c -o mesq.out
./mesq.out

 在运行上面这个程序之前，我们先使用命令 touch messagequeuekey，创建一个文件，然后多次执行的结果就会像下面这样：

# ./a.out 
Message Queue key: 92536.
Message queue id: 32768.

System V IPC 体系有一个统一的命令行工具：ipcmk，ipcs 和 ipcrm 用于创建、查看和删除 IPC 对象。

例如，ipcs -q 就能看到上面我们创建的消息队列对象。

# ipcs -q
 
 
------ Message Queues --------
key        msqid      owner      perms      used-bytes   messages    
0x00016978 32768      root       777        0            0

接下来，我们来看如何发送信息。发送消息主要调用msgsnd 函数。第一个参数是 message queue 的 id，第二个参数是消息的结构体，第三个参数是消息的长度，最后一个参数是 flag。这里 IPC_NOWAIT 表示发送的时候不阻塞，直接返回。

下面的这段程序，getopt_long、do-while 循环以及 switch，是用来解析命令行参数的。命令行参数的格式定义在 long_options 里面。每一项的第一个成员“id”“type““message”是参数选项的全称，第二个成员都为 1，表示参数选项后面要跟参数，最后一个成员’i’‘t’'m’是参数选项的简称。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>
#include <getopt.h>
#include <string.h>
 
 
struct msg_buffer {
    long mtype;
    char mtext[1024];
};
 
 
int main(int argc, char *argv[]) {
  int next_option;
  const char* const short_options = "i:t:m:";
  const struct option long_options[] = {
    { "id", 1, NULL, 'i'},
    { "type", 1, NULL, 't'},
    { "message", 1, NULL, 'm'},
    { NULL, 0, NULL, 0 }
  };
  
  int messagequeueid = -1;
  struct msg_buffer buffer;
  buffer.mtype = -1;
  int len = -1;
  char * message = NULL;
  do {
    next_option = getopt_long (argc, argv, short_options, long_options, NULL);
    switch (next_option)
    {
      case 'i':
        messagequeueid = atoi(optarg);
        break;
      case 't':
        buffer.mtype = atol(optarg);
        break;
      case 'm':
        message = optarg;
        len = strlen(message) + 1;
        if (len > 1024) {
          perror("message too long.");
          exit(1);
        }
        memcpy(buffer.mtext, message, len);
        break;
      default:
        break;
    }
  }while(next_option != -1);
 
 
  if(messagequeueid != -1 && buffer.mtype != -1 && len != -1 && message != NULL){
    if(msgsnd(messagequeueid, &buffer, len, IPC_NOWAIT) == -1){
      perror("fail to send message.");
      exit(1);
    }
  } else {
    perror("arguments error");
  }
  
  return 0;
}

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消息队列代码重新跑完再继续写

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