SOEM-EtherCAT-Cia402电机控制

1.环境配置

SOEM主站环境搭建及连接板子测试：https://blog.csdn.net/zhandouhu/article/details/108424677

EtherCat开源主站SOEM在windows下工程配置：https://www.cnblogs.com/bodom/p/10281093.html

 

也可以直接下载我现成的配置好的代码（基于C++写的。）：https://download.csdn.net/download/qq_31941921/14129009