linux下的串口通信_Ubuntu

代码（回环测试）

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>


#define SERIAL_NAME "/dev/ttyUSB0"

#define SERIAL0_NAME "/dev/ttyAMA0"
#define SERIAL1_NAME "/dev/ttyAMA1"
#define SERIAL2_NAME "/dev/ttyAMA2"

int serial_open(char *devName)
{
	int fd = -1;
 	fd = open(devName, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
	if (-1 == fd)
	{
		 printf("Can't Open %s",devName);
		return(-1);
	}
	else 
	{
		printf("open  %s",devName);
	}
 
	 if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)
	 {
	 	printf("fcntl failed!\n");
		return(-1);
	 }
	 else
	 {
	 	printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
	}
	if(isatty(fd )==0)
	{
		printf("standard input is not a terminal device\n");
		return(-1);
	}
	else
	{
		printf("isatty success!\n");
	}
	printf("fd=%d\n",fd);
	return fd ;
}

int serial_set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
	struct termios newtio,oldtio;
	if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) 
	{ 
		 perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD; 
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE; 

	switch( nBits )
	{
		case 7:
			newtio.c_cflag |= CS7;
			break;
		case 8:
			newtio.c_cflag |= CS8;
			break;
	}

	switch( nEvent )
	{
	case 'O':                     //奇校验
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag |= PARODD;
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		break;
	case 'E':                     //偶校验
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;
		break;
	case 'N':                    //无校验
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;
		break;
	}

	switch( nSpeed )
	{
	case 2400:
		cfsetispeed(&newtio, B2400);
		cfsetospeed(&newtio, B2400);
		break;
	case 4800:
		cfsetispeed(&newtio, B4800);
		cfsetospeed(&newtio, B4800);
		break;
	case 9600:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
		break;
	case 115200:
		cfsetispeed(&newtio, B115200);
		cfsetospeed(&newtio, B115200);
		break;
	default:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
		break;
	}
	
	if( nStop == 1 )
	{
		newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
	}
	else if ( nStop == 2 )
	{
		newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
	}
	
	newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
	newtio.c_cc[VMIN] = 0;
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	 
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
	{
		printf("com set error");
	return -1;
	}
	
	printf("set done!\n");
	return 0;
}





void main(void)
{
	int fd=-1;
	int nread=0;
	unsigned char rbuff[512];


	if((fd=serial_open(SERIAL2_NAME))<0)
	{
		printf("open_port error");
		return;
	}

	if((serial_set_opt(fd,4800,8,'N',1))<0)
	{
		printf("set_opt error");
		return;
	}
	
	write(fd,"hello world \r\n",sizeof("hello world \r\n"));
	while(1)
	{

		// printf("hello world \r\n");
		// write(fd,"hello world \r\n",sizeof("hello world \r\n"));
		// sleep(1);

		nread = 0;
		memset(rbuff,0,sizeof(rbuff));
		nread=read(fd,rbuff,sizeof(rbuff));
		if(nread != 0)
		{
			printf("rbuff:%s(%d)\r\n",rbuff,nread);
			write(fd,rbuff,nread);
		}
	}
	close(fd);
	
    return;
}

相关函数

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1.open

所在头文件

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

函数

int open(const char * pathname, int flags);
int open(const char * pathname, int flags, mode_t mode);

参数说明

参数：pathname

const char * pathname //指向欲打开的文件路径字符串

参数：flags

标志	说明
O_RDONLY	以只读方式打开文件
O_WRONLY	以只写方式打开文件
O_RDWR	以可读写方式打开文件. 上述三种flags是互斥的, 也就是不可同时使用, 但可与下列的flags利用OR(
O_CREAT	若欲打开的文件不存在则自动建立该文件.
O_EXCL	如果O_CREAT 也被设置, 此指令会去检查文件是否存在. 文件若不存在则建立该文件, 否则将导致打开文件错误. 此外, 若O_CREAT 与O_EXCL 同时设置, 并且欲打开的文件为符号连接, 则会打开文件失败.
O_NOCTTY	如果欲打开的文件为终端机设备时, 则不会将该终端机当成进程控制终端机.
O_TRUNC	若文件存在并且以可写的方式打开时, 此flags会令文件长度清为0, 而原来存于该文件的资料也会消失.
O_APPEND	当读写文件时会从文件尾开始移动, 也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面.
O_NONBLOCK	以不可阻断的方式打开文件, 也就是无论有无数据读取或等待, 都会立即返回进程之中.
O_NDELAY	同O_NONBLOCK.
O_SYNC	以同步的方式打开文件.
O_NOFOLLOW	如果参数pathname 所指的文件为一符号连接, 则会令打开文件失败.
O_DIRECTORY	如果参数pathname 所指的文件并非为一目录, 则会令打开文件失败。注：此为Linux2. 2 以后特有的flags, 以避免一些系统安全问题.

参数：mode

标志	可选值	说明
S_IRWXU	00700 权限	代表该文件所有者具有可读、可写及可执行的权限.
S_IRUSR	S_IREAD, 00400 权限	代表该文件所有者具有可读取的权限.
S_IWUSR	S_IWRITE, 00200 权限	代表该文件所有者具有可写入的权限.
S_IXUSR	S_IEXEC, 00100 权限	代表该文件所有者具有可执行的权限.
S_IRWXG	00070 权限	代表该文件用户组具有可读、可写及可执行的权限.
S_IRGRP	00040 权限	代表该文件用户组具有可读的权限.
S_IWGRP	00020 权限	代表该文件用户组具有可写入的权限.
S_IXGRP	00010 权限	代表该文件用户组具有可执行的权限.
S_IRWXO	00007 权限	代表其他用户具有可读、可写及可执行的权限.
S_IROTH	00004 权限	代表其他用户具有可读的权限
S_IWOTH	00002 权限	代表其他用户具有可写入的权限.
S_IXOTH	00001 权限	代表其他用户具有可执行的权限.

返回值

返回0 ：表示成功,
返回-1：只要有一个权限被禁止则返回-1

错误代码

错误代码	说明
EEXIST	参数pathname 所指的文件已存在, 却使用了O_CREAT 和O_EXCL flags.
EACCESS	参数pathname 所指的文件不符合所要求测试的权限.
EROFS	欲测试写入权限的文件存在于只读文件系统内.
EFAULT	参数pathname 指针超出可存取内存空间.
EINVAL	参数mode 不正确.
ENAMETOOLONG	参数 pathname 太长.
ENOTDIR	参数pathname 不是目录.
ENOMEM	核心内存不足.
ELOOP	参数pathname 有过多符号连接问题.
EIO I/O	存取错误.

附加说明：使用 access()作用户认证方面的判断要特别小心, 例如在access()后再作open()空文件可能会造成系统安全上的问题.

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2.isatty

所在头文件

#include <unistd.h>

函数

int isatty(int desc);

参数说明

参数：pathname

参数 desc 文件描述符

返回值

如果参数 desc 所代表的文件描述符为一终端机则返回1, 否则返回0.

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未完待续。。。。。。