Halcon助手:图像采集,相机标定,模板匹配

摘要

  功能

halcon助手的简单使用

Halcon助手:图像采集

(1)打开图像采集助手

在这里插入图片描述

(2)选择相机
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(3)连接相机
在这里插入图片描述

(4)生成代码
在这里插入图片描述

Halcon助手:相机标定

(1)打开标定助手
在这里插入图片描述

(2)填写标定参数
在这里插入图片描述

描述文件可自定义生成: ///XNum:X方向上黑色圆点的数量 ///YNum:Y方向上黑色圆点的数量
///MarkDist:黑色圆点之间的距离 ///DiameterRatio:黑色圆点的直径与两黑色圆点圆心距离的比值(直径/圆心距)
///CalTabDescrFile:标定板描述文件的保存路径
gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile

(3)加载离线数据标定(在线标定选择图像采集助手)

在这里插入图片描述

(4)插入代码
在这里插入图片描述

Halcon助手:模板匹配

(1)打开匹配助手
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(2)创建模板
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(3)设置参数
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(4)应用
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(5)代码生成
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