在halcon中使用模板匹配助手进行定位真的很好用！！！

一、如何使用模板匹配助手

1、菜单栏中点击助手---选择打开新的Matching

 2、选择对应的模板类型

二、模板匹配助手中每个界面的功能介绍 

（一）创建界面

1、模板来源

• 选择是从图像画ROI创建还是读取模板文件

2、模板资源

• 选项有基于图像窗口、文件、采集助手

• 在创建模板的时候绘制ROI区域，对于ROI区域的绘制可以根据ROI监视更改

3、修改模板图像

•  点击使能则可以使用该功能

4、金字塔层数

• 金字塔层级1对应的轮廓和图像 

• 金字塔层级3对应的轮廓和图像 

• 金字塔层级5对应的轮廓和图像 

• 金字塔层级7对应的轮廓和图像 

 5、标定来源

（二） 参数界面

• 关于角度步长：在0-360°进行搜索模板时模板以设置的角度步长进行一个匹配。步长大，执行次数少，可能存在的就是精度和稳定性差；步长小，执行次数多，这样精度和稳定性比较高，同时会带来的问题就是搜索时间比较久。针对不知道如何设置步长，可设置为'auto'

（三）应用

• 加载测试图像进行检测

图像中有两个电芯，识别出来的也是两个

图像中有两个电芯，识别出来的是1个，更改设置参数后就可以识别到了

 （四）检测

• 点击执行后会显示一些和查找相关的信息数据

 （五）代码

• 这里就可以插入代码了

*模型初始化的开始
set_system ('border_shape_models', 'false')

*获取模型图片
read_image (Image, 'C:/Users/13601/Desktop/0.BMP')

*从基本区域构建ROI
gen_rectangle2 (ModelRegion, 674.29, 1110.63, rad(-176.76), 557.391, 298.746)

*简化模型模板
reduce_domain (Image, ModelRegion, TemplateImage)

*创建形状模型
create_shape_model (TemplateImage, 8, rad(0), rad(360), rad(0.2265), ['point_reduction_high','no_pregeneration'], 'use_polarity', [32,59,23], 7, ModelID)

*获取模型轮廓，以便稍后将其转换为图像
get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1)

*获取参考位置
area_center (ModelRegion, ModelRegionArea, RefRow, RefColumn)
vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, RefRow, RefColumn, 0, HomMat2D)
affine_trans_contour_xld (ModelContours, TransContours, HomMat2D)

*显示模型边缘
dev_display (Image)
dev_set_color ('green')
dev_set_draw ('margin')
dev_display (ModelRegion)
dev_display (TransContours)
stop ()
*模型初始化的结束

*模型应用的开始
*遍历所有指定的测试图像
TestImages := ['C:/Users/13601/Desktop/1.BMP','C:/Users/13601/Desktop/2.BMP']
for T := 0 to 1 by 1
    *获取测试图像
    read_image (Image, TestImages[T])

    *在检测图像中寻找模板
    find_shape_model (Image, ModelID, rad(0), rad(360), 0.5, 2, 0.75, 'least_squares', [8,3], 0.75, Row, Column, Angle, Score)

    *将模型轮廓变换为检测到的位置
    dev_display (Image)
    for I := 0 to |Score| - 1 by 1
        hom_mat2d_identity (HomMat2D)
        hom_mat2d_rotate (HomMat2D, Angle[I], 0, 0, HomMat2D)
        hom_mat2d_translate (HomMat2D, Row[I], Column[I], HomMat2D)
        affine_trans_contour_xld (ModelContours, TransContours, HomMat2D)
        dev_set_color ('green')
        dev_display (TransContours)
        stop ()
    endfor
endfor