imxdownload源码分析

这几天在学习linux驱动开发，第一阶段是裸机开发，用的是i.mx6ull，参考资料是正点原子提供的。因为这些“高级”一点的MCU本身内部是没有提供给用户使用的ROM和RAM，需要外部的NAND FLASH作为ROM，DDR储存器作为RAM。这样在芯片启动时就不仅要提供sp地址，而且还要初始化一些外设（DDR)，将程序加载到DDR中运行。而i.mx6ull在启动时内部的ROM中有固化好的代码，可以完成DDR的初始化，但是需要提供一些DDR寄存器信息以及一些程序运行地址信息。所以i.mx6ull必须在自己编译完成的bin文件前在加一段数据提供信息，imxdownload就是做这个事情。
这些信息称为启动头文件，由IVT、Boot Date和DCD组成，imxdownload实现的功能是将启动头文件加在用户代码前面。首先，需要将要储存的信息保存成一个数组，放在头文件中，然后程序逻辑就是先利用fopen函数打开已经生成好的bin文件，在利用ftell函数计算bin文件大小，动态分配一个bin文件大小加3kb的空间，利用fread函数将bin文件中的二进制数据以字节的形式读取，用fwrite函数从分配空间的3kb之后写入，在将头文件中的数组写入前面的3kb，最后在将修改好在内存空间中的数据写到load.imx文件中，并将该文件刷到sd卡中。