I.MX6ULL裸机开发之烧写文件的头部信息

在上一节中，我们是通过imxdownload工具来生成一个.imx的文件，再将这个文件写到SD卡中的。那么imxdownload工具具体是做什么事情？
imxdownload其实是imxdownload.c编译生成的一个可执行文件，imxdownload.c的组成主要有：

1. Image vector table，镜像向量表，简称IVT。里面包含了一系列的地址信息，这些地址信息在ROM中按照固定的地址存放着。
2. Boot data，启动数据，包含了镜像要拷贝到哪个地址中，拷贝的大小等。
3. Device configuration data，设备配置数据，简称DCD。主要是DDR的初始化。
4. 用户的可执行文件数据，比如上一节的led.bin。

Image vector table

.imx最前面就是Image vector table了，IVT包含了镜像程序的入口点，初始化指针。内部的Boot ROM要求IVT必须放到指定的地址。而不同的启动设备，启动的地址也不同，如图：
以SD/eMMC为例，IVT偏移1Kbyte，而总大小为4Kbyte，那么 IVT + Boot data + DCD=4-1=3Kbyte。假设SD/eMMC每个扇区是512个字节，那么.imx文件就必须从第三个扇区(512*2=1024=1Kbyte)开始写入。.imx从第3Kbyte开始才是.bin文件。IVT里面存放的内容，主要有：

header的数据格式

Tag：占1个字节，设置为0xD1
Length：占2个字节，表示IVT长度(大小)
Version：占1个字节，设置为0x40或者0x41
总共4个字节。
可使用Notepad++工具将.imx以二进制格式打开，如图：

将前面的4个字节提取出来，遵循大端模式(低地址保存高字节)，即0xd1002040 ====》0x402000d1，也就是说这个header的Tag是0xd1，Length是0x20=32个字节，Verison是0x40。

IVT结构	数据	描述
header	0x402000d1	将前面的4个字节提取出来，遵循大端模式(低地址保存高字节)，即0xd1002040 ====》0x402000d1，也就是说这个header的Tag是0xd1，Length是0x20=32个字节，Verison是0x40。
entry	0x87800000	接下来是一个entry，它是一个绝对地址，也就是入口地址，镜像第一行指令所在的位置。由于，这个地址在makefile中指定了0x87800000，所以这里的第4~第7即0x00008087转成大端模式 ====》0x87800000。
reserved1	0x00000000	保留，未使用
dcd	0x877ff42c	DCD地址。镜像地址是0x87800000，IVT+Boot data + DCD整个的大小为3Kbyte。所以.imx的起始地址就是 0x87800000-0xc00 = 0x877ff400，那么DCD的起始地址就是0x877ff42c - 0x877ff400 = 0x2c，也就是说，0x2c这个地址开始就是DCD的数据了。
boot data	0x877ff420	boot地址，header里面已经设置了IVT大小是32个字节，所以boot data的地址就是0x877ff4200 + 32 = 0x877ff420
self	0x877ff400	IVT复制到DDR中以后的首地址
csf	0x00000000	csf地址
reserved2	0x00000000	保留，未使用

Boot Data

Boot Data结构	数据	描述
start	0x877ff000	整个.imx文件的起始地址。包括前面1Kbyte的地址偏移
length	0x00200000	镜像文件的大小。设置为2M。
plugin	0x00000000	插件

DCD数据

板子复位以后，芯片内的所有寄存器都会复位为默认值，但是这些默认值往往不是理想的值，而且有些外设必须在使用之前初始化它。所以I.MX6U提出了一个DCD(Device Config Data)的概念，和IVT、Boot Data一样，DCD也是添加到.imx文件中，紧跟在IVT和Boot Data后面，IVT也指定了DCD的位置。DCD其实就是I.MX6U寄存器地址和对应的配置信息的集合，Boot ROM会使用这些寄存器地址和配置集合来初始化相应的寄存器，比如开启某些外设的时钟、初始化DDR等。DCD区域不能超过1768Byte。DCD的数据结构如图：

DCD的header和IVT的header类似

Tag：占1个字节，设置为0xD2
Length：占2个字节，表示header长度(大小)，大端模式
Version：占1个字节，设置为0x40或者0x41
DCD的CMD就是要初始化的寄存器地址和相应的寄存器的值，结构如图：


Tag：占1个字节，设置为0xCC
Length：占2个字节，表示写入的命令数据的长度，包含header，大端模式
Parameter：占1个字节，每个字节的每个位的含义如图

bytes：表示目标位置宽度，单位是byte，可以选择1、2、4字节。flags是命令控制标志位。
其中的Address和vlalue/Mask就是要初始化的寄存器地址和相应的值，注意使用的是大端模式。

分析.imx的DCD数据

DCD结构	数据	描述
header	0x40e801d2	根据DCD的header数据格式，第一个字节Tag为0xd2，第2和第3的字节是DCD的大小，大端模式，所以DCD大小是0x01e8=488字节。第4个字节是0x40
Write Data Command	0x04e401cc	根据DCD的cmd数据格式，第1个是Tag，固定0xcc，第2和第3是命令的总长度0x01e4=484个字节。第4个字节是Parameter，是0x04，表示目标位置宽度4个字节
Address	0x020c4068	寄存器CCGR0的地址
Value	0xffffffff	写入寄存器CCGR0的值，表示打开CCGR0控制的所有外设时钟
…	…	寄存器CCGR0-寄存器CCGR5寄存器的地址和值
Address	0x020e04b4	寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDR_TYPE 寄存器的地
址
Value	0x000c0000	设置DDR所有的IO为DDR3模式
Address	0x020e04ac	寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDRPKE 地址
Value	0x00000000	设置DDR引脚关闭Pull/Keeper功能
Address	0x020e0x7c	寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDCLK0_P
Value	0x00000030	设置DRAM_SDCLK0_P引脚为R0/6
Value	0x00000000	设置DDR引脚关闭Pull/Keeper功能
…	…	全是DDR引脚的设置
Address	0x021b001c	MMDC_MDSCR 寄存器
Value	0x00008000	MMDC_MDSCR 寄存器值
…	…	全是MMDC寄存器的设置
Address	0x021b0404	MMDC_MAPSR 寄存器
Value	0x00011006	MMDC_MAPSR 寄存器值
Address	0x021b001c	MMDC_MDSCR 寄存器
Value	0x00000000	MMDC_MDSCR 寄存器清零

从.imx的DCD数据表中可以看出，DCD里面的初始化配置主要包括：

1. 设置外设时钟
2. 设置DDR所用的IO
3. 配置MMDC控制器。初始化DDR3