[6.837]A2:图元变换

任务概述

本次作业是上一次光线投射法的拓展，加入了新的几何元素：平面和三角形，同时需要实现基本的仿射变换。任务同时要求实现一个透视投影摄像机，和两种简单的着色模式：法线可视化和漫反射着色。对于法线可视化，我们只需要简单的将法线坐标的绝对值作为RGB颜色。
漫反射着色是我们的第一步，给出光线L和法线N，我们可以使用向量的点乘计算漫反射：
$d=\vec{L}\cdot{\vec{N}}>0 ? d:0$
如果可见物体的颜色是$c_{object}=(r,g,b)$，光源的颜色是 clight