Android_Binder机制

Binder是Android系统提供的一种IPC机制，除了Binder以外，还有管道和socket等等IPC机制。

可以将Android系统看作是一个基于Binder通信的C/S架构，除了C/S架构所包含的Client端和Server端外，Android还有一个全局的Service Manager端，它的作用是管理系统中的各种服务(Service)。

在Android系统的Binder机制中，由Client，Server，Service Manager，Binde驱动4个组成。

在Android系统中，Client,Server，Service Manager三者的关系：

1）Client，Service，Service Manger在用户空间实现，Binder驱动程序在内核空间实现。

2）Server进程要先注册一些Service到Service Manager中，所以Server是Service Manager的客户端，而Service Manager就是服务端了。Service Manager是一个守护进程，能够管理Server并向Client提供查询Server接口。
3）如果某个Client进程要使用某个Service，必须先到Service Manager中获取该Service的相关信息，所以Client是Service Manager的客户端。另外，Client根据得到的Service信息与Service所在的Server进程建立通信的通路，然后就可以直接与Service交互了，所以Client也是Server的客户端。

4）Binder驱动程序提供设备文件与用户空间交互，Client、Server和Service Manager通过open和ioctl文件操作函数与Binder驱动程序进行通信。
在Android平台中已经实现了Binder驱动程序和Service Manager，开发者只需要在用户空间实现自己的Client和Server即可。三者的交互都是基于Binder通信的。

5）Service Manager是整个Binder机制的守护进程，用来管理开发者创建的各种Server，并且向Client提供查询Server远程接口的功能。因为Service Manager组件是用来管理Server并且向Client提供查询Server远程接口的功能，所以Service Manager必然要和Server以及Client进行通信。我们知道，Service Manger、Client和Server三者分别是运行在独立的进程当中的，这样它们之间的通信也属于进程间的通信，而且也是采用Binder机制进行进程间通信。因此，Service Manager在充当Binder机制守护进程的角色的同时，也在充当Server的角色，但是它是一种特殊的Server。

Service Manager成为Android进程间通信（IPC）机制Binder守护进程的过程。
（1）打开/dev/binder文件：
（2）建立128KB内存映射：
（3）通知Binder驱动程序它是守护进程：
（4）进入循环等待请求的到来：