关于OpenCV的基本数据类型

类似C语言，OpenCV也有其基本的数据类型。可以将他们作为原子类型。

在OpenCV中的基本的数据类型大部分的定义都是以“类”的形式定义的——————这点理解很重要。我们知道，在定义一个变量时就开辟了内存空间。

（1）CvPoint类型

这是一个很简单的结构，用来定义一个坐标点，其中包括两个integer类型成员x和y，分别表示x轴和y轴的坐标值，

此外，CvPoint有两个扩展类型CvPoint2D32f 和CvPoint3D32f，其中CvPoint2D32f包括两个浮点型的变量x和y，CvPoint3D32f包含三个浮点型的变量x,    y,z。定义如下：

typedef struct CvPoint
{
    int x;
    int y;
}
CvPoint;
typedef struct CvPoint2D32f
{
    float x;
    float y;
}
CvPoint2D32f;

typedef struct CvPoint3D32f
{
    float x;
    float y;
    float z;
}
CvPoint3D32f;

（2）CvSize类型

  与CvPoint非常相似，它包含两个整型的成员变量width和height，如果是浮点型，则选用CvSize2D32f。定义如下：

typedef  struct CvSize{
			int width;     //宽
 			int height;   //高
		}CvSize;

（3）CvRect类型：

CvRect包含四个数据成员：x,y,width,height;可以这样理解，CvRect派生于CvPoint和CvSize类型

typedef struct CvRect{
			int x;			//  x方向坐标
			int y;			//  y方向坐标
			int width;		//  矩阵的宽度
			int height;		//  矩阵的高度

（4）CvScalar类型：

CvScalar类型包括四个整型成员，当内存不是问题时，CvScalar经常用来代替1,2或者3个实属成员（这种情况下，不需要的分量被忽略掉）另外，CvScalar有一个单独的成员val，val是一个指针，它指向4个双精度浮点数数组。定义如下：

  typedef struct CvScalar{
			               double val[4];
		                  } CvScalar;