OpenCV的数据类型——基础数据类型

OpenCV有很多数据类型，从组织结构的角度来看，OpenCV的基础类型类型主要分为三类。第一类是直接从C++原语中继承的基础数据类型；第二类是辅助对象；第三类是大型数据类型。本文主要介绍OpenCV的基础数据类型。

目录

Point类

Scalar类

Size类

Rect类

RotatedRect类

固定矩阵类

固定向量类

复数类

---

Point类

cv::Point类是两到三个原语类型的容器，其成员是通过变量名称x、y、z访问的，而不是通过下标访问。Point类是通过自己的模板派生来的，这是一个基础模板；实际上由两个这样的模板，分别是给二维、三维的点提供的。这些类的实例有cv::Point2i、cv::Point2f、cv::Point2d或cv::Point3i、cv::Point3f、cv::Point3d（在这里，最后一个字母表示构造该点所需要的原语，i是一个32位整形，f是一个32位浮点数，d是一个64位浮点数，还可以有无符号字符b和短整型s）。

优势：简单且开销小。Point类可以转换成固定向量类或固定矩阵类，同样也可由它们转换得到Point类。

Point类直接支持的操作

操作	示例
默认构造函数	cv::Point2i p2; cv::Point3i p3;
复制构造函数	cv::Point3i p1( p );    注：若p为浮点型，则会自动取整
值构造函数	cv::Point2i( x0, x1 ); cv::Point3d( x0, x1, x2 );
构造成固定向量类	(cv::Vec3f) p;
成员访问	p.x, p.y, p.z
点乘	float x = p1.dot( p );
双精度点乘	double x = p1.dot( p );
叉乘	p1.cross( p );   注：只用于三维的点
判断一个点p是否在矩形r内	p1.inside( r );   注：只用于二维的点

Scalar类

cv::Scalar是四维点类，是四维双精度向量的快速表示。cv::Scalar直接从固定向量类模板实例（cv::Vec<double, 4>）中继承而来，所以继承了所有向量代数操作、成员访问函数（比如[]操作符）和一些固定向量类的特性，如：其元素是通过整数下标来访问的。

Scalar类直接支持的操作

操作	示例
默认构造函数	cv::Scalar s;
复制构造函数	cv::Scalar s2( s1 );
值构造函数	cv::Scalar s( x0 ); cv::Scalar s( x0, x1, x2, x3 );
元素相乘	s1.mul( s2 );
（四元数）共轭	s.conj(); // return cv::Scalar( x0, -x1, -x2, -x3 );
（四元数）真值测试	s.isReal(); // if x1 == x2 == x3 == 0{ return true; }

Size类

Size类在实际操作时和Point类相似&