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原创 高空抛物检测

高空抛物流程很简单,只需要分为两步,第一步为动态目标检测,第二步为动态目标跟踪。在此之后的操作都是应用层的逻辑,比如如何判断目标是否为干扰等。1. 动态目标检测说到动态目标检测,大多数人都可以瞬间想到帧差法或者光流检测。但是这都是最初级的方法,因为有许多局限性,比如帧差法无法避免对树叶的误检,在摄像头有轻微摇晃的情况下也会有很多误检,也无法适应光线变化等;光流法也是相同的问题,而且光流法还有另外一个最大的问题是其基于稀疏特征点匹配的算法,因此实际上没有很好的办法将整张图的特征点分为不同的目标——虽然有稠

2021-03-30 11:32:52 7780 16

原创 pytorch之sampeler dataset collate_fn dataloader 之间的关系

学习pytorch自然不可避免的会遇到需要自己定制数据集的情况,许多人在这一步时都会困惑于sampeler,dataset,collate_fn,dataloader这四者之间的关系,当然也包括我自己,写这个博文一是记录下来避免自己搞忘,二来希望对与我有同样困惑的人有些许帮助....

2021-01-19 19:16:45 464 1

原创 ubuntu18 anaconda python4.4.0 cuda10.2 contrib编译

1. 下载源码以及相应的在cmake过程中可能会遇到的包源码下载不用多说,唯一需要注意的点是opencv以及对应的contrib包需要版本一致,否则编译出错.其次是cmake过程中会遇到下载失败的情况,原因是https://raw.githubusercontent.com网站访问不了.关于这个问题网上有许多不知道是不是正确的解决办法,我也不幸踩过许多坑,其实最终的解决办法是添加hosts,虽然网速还是比较慢,但是好歹是能下载了,总比到处去找对应的包好得多.在[IPAddress.com](http:

2020-12-08 15:41:57 134

原创 双系统Ubuntu傻瓜式挂载windows的文件夹

双系统Ubuntu傻瓜式挂载windows的文件夹1. 打开Ubuntu磁盘管理器2. 选择自己想要挂载的磁盘双系统挂载另外一个系统的文件夹,貌似文档资料不是很多,有也是一些稍微复杂一点的命令式操作,这样一来不是很方便,而且比如UUID等还容易弄错,下面介绍一种自己摸索出来的傻瓜式挂载方式。直接上图:1. 打开Ubuntu磁盘管理器看到目前电脑上的磁盘硬件,这个是不分哪个系统的(即便是Ubuntu安装在第一个磁盘,这里也能看到第二个磁盘)2. 选择自己想要挂载的磁盘我这里磁盘已经挂载好了,如果没

2020-11-18 23:13:36 635

原创 YOLOv3-pytorch代码详解

YOLOV3的YOLOLayer代码详解YOLOV3的网络结构网上已经有很多人写了很多高质量的文章,我不打算再重复这一项工作,这里仅转载一下这张结构图:转载于:江大白这张图很清晰的展示了YOLOV3的网络结构,不过需要注意的是,YOLOV3允许输入不同大小的图片,可以是416也可以是608,不同大小的图片在网络输出时的三个尺度的feature尺度也不同。backbone为Darknet53,Neck部分为标准FPN,输出为三个尺度的预测。简单提一下与YOLOV4在网络结构上的区别:ba

2020-09-18 15:22:59 1897

高空抛物演示代码:基于sort和动态检测

基于sort算法和动态检测,内含粗略版视频在线防抖功能

2022-05-19

opencv4.4 contrib以及所有需要下载的包

所有需要下载的已经下载到对应目录下了,拿到就可以编译(当然,如果要编译cuda,还是需要自己安装显卡驱动和cuda/cudnn的)

2020-12-08

空空如也

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