ubuntu18 anaconda python4.4.0 cuda10.2 contrib编译

１． 下载源码以及相应的在cmake过程中可能会遇到的包

源码下载不用多说，唯一需要注意的点是opencv以及对应的contrib包需要版本一致，否则编译出错．
其次是cmake过程中会遇到下载失败的情况，原因是https://raw.githubusercontent.com网站访问不了．关于这个问题网上有许多不知道是不是正确的解决办法，我也不幸踩过许多坑，其实最终的解决办法是添加hosts，虽然网速还是比较慢，但是好歹是能下载了，总比到处去找对应的包好得多．
在IPAddress.com查询raw.githubusercontent.com的真实地址，并将其添加到/etc/hosts中，如下所示：

添加好之后就可以不用去管一些小的文件了，基本上都能下载成功，如果不能下载成功就取一些下载网站下载吧．
如果还嫌麻烦，我打包了编译的源码以及对应需要下载的文件，下载的文件已经放在了该放的位置，不需要在调整了，需要的自行下载：
https://download.csdn.net/download/qq_32214321/13570381

２．编译

编译分为三步：
第一步cmake:

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Realease \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4.4 \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pc01/opencv/opencv4.4/opencv_contrib-4.4.0/modules \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
-D WITH_CUDA=ON \
-D WITH_CUDNN=ON \
-D WITH_CUBLAS=ON \
-D ENABLE_FAST_MATH=1 \
-D CUDA_FAST_MATH=ON \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D WITH_OPENMP=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D BUILD_IPP_IW=ON \
-D CUDA_ARCH_BIN=7.5 \
-D CUDA_ARCH_PTX=7.5 \
-D WITH_IPP=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_opencv_world=ON \
-D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=~/anaconda3/bin/python3 \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D BUILD_opencv_python2=OFF \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=~/anaconda3/bin/python3 \
-D PYTHON3_INCLUDE_DIR=~/anaconda3/include/python3.7m \
-D PYTHON3_LIBRARY=~/anaconda3/lib/python3.7/config-3.7m-x86_64-linux-gnu/libpython3.7m.a \
-D PYTHON_NUMPY_PATH=~/anaconda3/lib/python3.7/site-packages \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D PYTHON3_PACKAGESS_PATH=~/anaconda3/lib/python3.7/site-packages \
..

第一行的CMAKE_BUILD_TYPE是指定安装路径，自己调整．
此外安装python3是针对我自己anaconda环境的，对应的命令最好不要变，我试过其他的一些组合，都没法编译出动态库．
在这一步中就会下载需要依赖包，如果不用我提供的资源，也可以自己在网上下载其他资源，然后放入对应位置即可．

第二步执行make
没啥好说的，直接执行：

make -j24

即可，这里的-j24指的是用24个核编译，根据自己机器的核数改变

第三步执行：

sudo make install

即可，执行之后会在指定的安装位置安装编译出的lib/include 等．

３．配置环境变量

1. 配置pkg

执行：

sudo gedit /etc/profile.d/pkgconfig.sh

添加如下内容:

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv4.4/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

保存退出，执行：

source /etc/profile

查看是否配置成功，执行：

pkg-config --libs opencv4

２. 配置opencv动态库环境

执行如下命令：

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

在文件中添加：

/usr/local/opencv4/lib

保存退出，之后执行如下命令：

sudo ldconfig

３. 配置opencv-python环境

配置python环境其实就是将opencv编译出的python动态库链接到python执行环境中，如果在
安装目录下，有lib/python3.7/site-packages/cv2/python-3.7/cv2.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so文件出现，说明python环境的opencv库编译成功，剩下的事情就是链接了：
执行以下命令：

ln -s /usr/local/opencv4.4/lib/python3.7/site-packages/cv2/python-3.7/cv2.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so ~/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/cv2.so

注意这里不要搞错了，特别是最后是cv2.so，很多教程搞成cv.so，肯定import不进去的．
至此安装完成，剩下的就是测试了．

参考：https://blog.csdn.net/new_delete_/article/details/84797041