UWB三基站观测距离WLS定位算法仿真及分析
- 为了评估所提出的三基站观测距离WLS定位算法和传统的三基站观测距离LS定位算法性能,我们在10m×10m大小的正方形区域内随机生成4个已知位置的参考基站和200个待定位的参考位置节点。
- 假设两种定位算法的距离观测噪声都是服从均值为零,方差为10-2m且彼此独立分布的高斯白噪声。WLS与LS定位算法的定位性能仿真结果如图6-4所示,图6-5展示了WLS与LS定位算法的定位误差,图6-6展示了WLS与LS定位算法的定位误差累积分布函数。
- 由图中可以看出,传统的三基站观测距离LS定位算法的平均误差为50cm,而所提出的三基站观测距离WLS定位算法的平均误差仅为37cm,系统定位精度大约提高了32%,这说明了所提出的三基站观测距离WLS定位算法对改善定位精度有一定的帮助。## 标题