UWB三基站观测距离WLS定位算法仿真及分析

已于 2022-05-31 14:18:13 修改
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分类专栏： 室内定位算法 文章标签： 算法
于 2021-10-17 22:00:42 首次发布
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本文通过仿真比较了UWB三基站观测距离的WLS和LS定位算法。在10m×10m区域，WLS算法平均误差37cm，较LS算法的50cm平均误差提升了32%的定位精度。

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UWB三基站观测距离WLS定位算法仿真及分析

  • 为了评估所提出的三基站观测距离WLS定位算法和传统的三基站观测距离LS定位算法性能，我们在10m×10m大小的正方形区域内随机生成4个已知位置的参考基站和200个待定位的参考位置节点。
  • 假设两种定位算法的距离观测噪声都是服从均值为零，方差为10-2m且彼此独立分布的高斯白噪声。WLS与LS定位算法的定位性能仿真结果如图6-4所示，图6-5展示了WLS与LS定位算法的定位误差，图6-6展示了WLS与LS定位算法的定位误差累积分布函数。
  • 由图中可以看出，传统的三基站观测距离LS定位算法的平均误差为50cm，而所提出的三基站观测距离WLS定位算法的平均误差仅为37cm，系统定位精度大约提高了32%，这说明了所提出的三基站观测距离WLS定位算法对改善定位精度有一定的帮助。## 标题
    图6-4 WLS与LS定位算法定位性能
    图6-5 WLS与LS定位算法定位误差
    图6-6 WLS与LS定位算法定位误差CDF
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