批量读取文件夹中文件路径

#include <filesystem>
namespace fs = std::experimental::filesystem;

int main(){

   for (auto &p : fs::directory_iterator(dir)) {
        if (fs::is_directory(p) && p.path().filename() == "image") {
            float mm2m = 1000.f;
            size_t base_opt_x;

            cv::FileStorage  fs(p.path().string() + "\\image.yml", cv::FileStorage::READ);
            if (!fs.isOpened()) {
   image.yml" << std::endl;
                return false;
            }
            params.position.x = -(float)fs["x"] / mm2m;
            params.position.y = ((float)fs["y"] / mm2m;
            fs.release();
}

通过该代码

可读取文件中文件路径

放入 filename中