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嵌入式工程师
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VSCode工程文件右侧字母的含义
VSCode工程本身或者从外部导入工程后,工程文件名右侧出现一些字母标识 参考链接:https://blog.csdn.net/qq_43827595/article/details/100393316原创 2021-01-08 09:17:00 · 2239 阅读 · 0 评论 -
记一次安全事故-万幸
今天下午调试锅炉加热控制,这是一款下进上出的锅炉,做工很扎实,使用NTC-50k热敏电阻进行温度检测。 为了提高加热效率采用分阶段控制加热,0~(设定值-5)全速加热,否则PID缓慢加热。 调试的时候将PID段屏蔽了(PID段含关闭加热器),当温度加热到(设定值-5)的时候,跳转到PID段(什么都不执行),这时候还是会加热并且停不了了。 可以看到温度一直在攀升(我没注意到),直到同事提醒管路冒烟了,刚说完突然管路喷了,出水口由于温度过高压力过大,爆了。水蒸气喷涌而出,吓得四散奔逃,我急忙拔原创 2020-12-02 20:38:24 · 202 阅读 · 1 评论 -
STM32定时器TIMx采集编码值收到干扰问题
场景: 两个带编码器的直流电机,编码器信号线分别接到两块电路板的编码采集通道,电机不会同时运动。 出现的问题 其中一个电机运动会造成另一个电机编码器采集值出现±5编码值的波动。 原因 由于电源是并联的,运动中的电机电源线上的干扰会传输到静止电机的编码器信号线上。 解决 将编码器信号线单独屏蔽,或者布线离电源线远一点。 ...原创 2020-11-22 14:01:46 · 715 阅读 · 0 评论