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RSS订阅原创 相机标定(原理、过程、代码实现、畸变矫正)
相机标定（Camera Calibration）原理、实现流程及代码定义相机标定的目的相机标定方法方法详细介绍Tsai 两步法张氏标定法涉及的坐标系世界坐标系 World Coordinate System相机坐标 Camera Coordinate System图像坐标系 Image Coordinate System像素坐标系 Pixel Coordinate System坐标系转换世界坐标系→\rightarrow→相机坐标系相机坐标系→\rightarrow→图像坐标系图像坐标系→\rightarr
2024-03-19 15:18:24
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原创 点云质量评估
矩阵是个非线性矩阵，不能采用最小二乘法，而采用。最后通过最小二乘法解得线性方程，从而得到。目标点云（参考点云，通常固定）其中，源点云（通常是旋转的）是绕 x 轴旋转的角度，有9个元素，但要满足。上式没有解析解，可采用。是绕 y轴旋转角度，
2024-03-15 17:33:09
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原创 Ubuntu 22.04 安装 3060 驱动
选择对应版本下载，Linux x64 (AMD64/EM64T) Display Driver 550.54.14。直接命令安装会进不了图形桌面，故采用下载驱动手动安装的方式。
2024-03-14 15:17:38
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原创 Ubuntu 22.04 系统在 Windows 11 下重装
Windows 11 和 Ubuntu 22.04 双系统，Ubuntu 22.04 由于系统内核更新导致显卡驱动问题，最后自己一顿操作，彻底搞崩 Ubuntu 22.04，故重装 Ubuntu 22.04。主分区和逻辑分区的区别: 数量上，主分区每块硬盘最多只能 4 个，逻辑分区可以多个。存放内容上，主分区主要存放系统的启动和引导程序，用来启动系统。【Device for boot loader installation】选择分配的 efi分区或/boot分区，然后点击安装。卸载 Ubuntu，需要将。
2024-03-14 13:35:27
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原创 Spacetime Gaussian Feature Splatting for Real-Time Dynamic View Synthesis 笔记
🚩解决动态场景的视图合成，达到高分辨率逼真效果、实时渲染、体积小的目标。🚀性能：8K分辨率，轻量化版本能够在 RTX 4090 上以 60 FPS 渲染。
2024-01-29 18:02:48
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原创 LeetCode 买卖股票的最佳时机 II
给你一个整数数组 prices ，其中 prices[i] 表示某支股票第 i 天的价格。在每一天，你可以决定是否购买和/或出售股票。你在任何时候只能持有股票。你也可以先购买，然后在出售。返回 你能获得的利润。输入：prices = [7,1,5,3,6,4]输出：7解释：在第 2 天（股票价格 = 1）的时候买入，在第 3 天（股票价格 = 5）的时候卖出, 这笔交易所能获得利润 = 5 - 1 = 4。
2023-08-02 14:38:44
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原创 c/c++ printf不能直接输出string类型
c/c++ printf不能直接输出string类型printf直接输出string类型的话，会输出乱码。但在c++中用cout输出没问题。string s;s = "hello";s += "!";printf("%s", s);//输出乱码原因：printf输出字符串是针对char *的，即printf只能输出C语言中的内置数据，string不是c语言内置数据。string类型的对象并非单单只有字符串，其内还有许多用于操作的函数，于是&s并非字符串“中国”的首地址，而是s这个对象的
2021-09-21 12:55:23
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原创 Python爬虫笔记
Python爬虫笔记总体看过程赋予地址功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入总体看过程爬虫—从网络上爬取所需要的信息，怎么爬取？首先得知道你要去哪里获取（即地址，首先得给你的程序地址），然后下载到达地方的内容，其次获取
2021-09-14 19:49:31
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原创 PAT_1027_打印沙漏
题目描述代码#include <iostream>using namespace std;int main(){ int N; char str; cin >> N >> str; int cnt = 1, row_half = 1, most = 1, lost; for(int i = 1; cnt != N; i++){ cnt = cnt + 4 * i + 2; most =
2021-04-10 12:33:05
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原创 PAT_1026_程序运行时间
PAT_1026_程序运行时间题目描述代码#include <iostream>#include <math.h>#include <cstdio>using namespace std;int main(){ int C1, C2; cin >> C1 >> C2; int distance = C2 - C1; int second, second_total, minute, hour;
2021-04-09 12:02:46
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原创 PAT_1025_反转链表
PAT_1025_反转链表题目描述思路&注意事项1.开三个数组分别存储当前地址、数据、下一个地址。2.遍历前K+1个，记录所在地址，然后制定其下一个地址。代码#include <iostream>#include <cstdio>using namespace std;const int maxsize = 100010;int main(){ int address, N, K; scanf("%d%d%d", &addr
2021-04-09 11:20:07
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原创 PAT_1023_组个最小数
PAT_1023_组个最小数题目描述代码#include <iostream>#include <cstdio>using namespace std;const int maxsize = 1000;int main(){ int num_cnt[10]; for(int i = 0; i < 10; i++){ scanf("%d", &num_cnt[i]); } int result[maxsi
2021-04-06 21:13:35
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原创 PAT_1022_D进制的A+B
PAT_1022_D进制的A+B题目描述思路&注意事项1.用除数取余法，用数组存储余数，然后倒序输出即可。2.注意A，B的取值范围，int空间不足，最好用long long。long long对应的scanf和printf中用%I64d。3.存储余数的数组空间要足够。代码#include <iostream>#include <cstdio>using namespace std;const int maxsize = 1000;int main()
2021-04-06 20:53:25
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原创 PAT_1021_个位数统计
PAT_1021_个位数统计题目思路另外开个0-9的数组存储出现次数即可。代码#include <iostream>#include <cstdio>#include <string.h>#include <map>using namespace std;const int maxsize = 1010;int main(){ char N[maxsize]; scanf("%s", N); int Nl
2021-04-06 11:36:17
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原创 PAT_1020_月饼
PAT_1020_月饼题目描述注意事项1.double类型的scanf用%lf，printf可以用%f,%e,%lf；2.注意市场需求量大于供货量；3.用贪心算法，按照单价降序排列。代码#include <iostream>#include <cstdio>#include <algorithm>using namespace std;struct Candy{ double storage; double price;
2021-04-06 11:12:32
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原创 PAT_1019_数字黑洞
PAT_1019_数字黑洞题目链接代码#include <iostream>#include <cstdio>#include <algorithm>using namespace std;bool up(int a, int b){ return a < b;}bool down(int a, int b){ return a > b;}int main(){ int N, digit[4];
2021-04-04 22:48:48
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原创 PAT_1018_锤子剪刀布
PAT_1018_锤子剪刀布题目链接思路暴力解法代码#include <iostream>#include <cstdio>using namespace std;int main(){ int N; scanf("%d", &N); int aWin = 0, aLose = 0, bWin = 0, bLose = 0, draw = 0; int aC = 0, aJ = 0, aB = 0, bC = 0, b
2021-04-04 19:30:46
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原创 PAT_1017_A除以B
PAT_1017_A除以B题目链接思路1.首先解决大数存储的问题，用字符串数组存储，然后转换2.模拟除法即可做出此题，要考虑首位如果为0，则不能存入答案数组；需要一个变量存储每次除后的余数，作为下一次的十位。3.注意当大数只有一位数时，这商为0，输出时需要判断。代码#include <iostream>#include <cstdio>#include <string.h>using namespace std;const int maxsize
2021-04-04 18:21:00
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原创 PAT_1016_部分A+B
PAT_1016_部分A+B题目比较简单，注意的点只是如何存储这么大的数。原题A、B的范围都是0-10^10，用long long 不太够，用字符数组存储即可。有个疑问，为什么我设置数组尺寸为10000都可以通过，如果设置题中上界的尺寸，编译器会报错，说尺寸太大了。这个题这点有点蒙。#include <iostream>#include <cstdio>#include <string.h>using namespace std;const unsigne
2021-04-03 19:50:28
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原创 PAT_1015_德才论
PAT_1015_德才论宋代史学家司马光在《资治通鉴》中有一段著名的“德才论”：“是故才德全尽谓之圣人，才德兼亡谓之愚人，德胜才谓之君子，才胜德谓之小人。凡取人之术，苟不得圣人，君子而与之，与其得小人，不若得愚人。”现给出一批考生的德才分数，请根据司马光的理论给出录取排名。输入格式：输入第一行给出 3 个正整数，分别为：N（≤105 ），即考生总数；L（≥60），为录取最低分数线，即德分和才分均不低于 L 的考生才有资格被考虑录取；H（<100），为优先录取线——德分和才分均不低于此
2021-04-03 12:02:56
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空空如也
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