王小坏费了很多时间整理的东西

#include #include #include //线程的头文件void *fun1(void *arg){int j = 0; while(1) { printf("j=%d\n", j); sleep(1); }}int main(){ // 开创线程 pthread_t t1; pthread_create(&t1,NULL,fun1,

目的：树莓派连接GPS模块获取位置信息材料：树莓派3b（Ubuntu MATE系统），GPS+BD模块，USB转TTL模块，GPS有源天线 步骤：1.    用杜邦线连接上图三个器件，GPS模块与USB转接头相连时PPS一端不连，两模块TXD和RXD交叉相连，即GPS模块的TXD连接USB转接模块的RXD，连好后将天线放到窗外2.    lsusb 查看是否识别该模块

原文：https://www.raspberrypi.org/learning/getting-started-with-picamera/worksheet/本文不知道为什么就乱掉了，又用markdown的格式写了一个，看这里：https://blog.csdn.net/qq_32384313/article/details/89297424一．摄像头安装如图从两端拔起，插入，再按紧...

目的：树莓派用串口连接GPS+BD模块获取位置信息材料：树莓派3b（Ubuntu MATE系统），GPS+BD模块，GPS有源天线，杜邦线步骤：1. 连接各模块2. 修改串口设置，由于树莓派3b添加了蓝牙模块，默认状态下串口是被蓝牙占用的，所以首先要修改系统配置，未修改过的读者请看另一篇文章进行修改；配置好的读者进行第三步3. 通过minicom获取串口

1） 首先安装vncserver服务       sudo apt-get install vnc4server2）开启vnc服务      vncserver        会给分配一个端口3）在电脑端用VNC Viewer 登录，如果看到命令行界面+灰色背景，那就对了,去下一步4）修改配置文件      sudo ~/.vnc/xstartup   进去之后复制

目的：实现树莓派连接4G模块提供网络材料：树莓派3b           华为4G模块：HUAWEI ME909s-821           PCIE转USB开发板10-15cm天线转接线，SMA公头外螺内孔           吸盘天线全向材料：树莓派             华为4G模块：HUAWEI ME909s-821           PCIE转USB

一．模块初始化1.AT命令解释：检测 Module 与串口是否连通，能否接收 AT 命令；命令返回：OK (与串口通信正常)         （无返回，与串口通信未连通）2.AT+CPIN?命令解释：查询SIM卡是否识别命令返回：+CGREG: 2,1,"3614","C87C"     ///其中3614与C87C为16进制位置信息。可以通过基站信息查询到经纬

树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派，还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙，XBEE等等串口外设目前都是有问题的。原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011 UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“

初级版：正极接8号引脚负极接6号引脚（或者其他0v(GND)引脚）查看gpio引脚的方式为:在控制台输入  gpio readall编写程序：nano led.cpp#includeint main(){ wiringPiSetup(); //初始化硬件环境 //pinMode(引脚编号，INPUT/OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); wh

实现呼吸灯效果：树莓派引脚输出的电平只有0和1，但要实现渐变的效果，传入的电流必须有0.x的值，为了达到这个目的，首先要引入脉冲宽度调制（PWM）的概念,LED的点亮和熄灭，是电平高低变换的结果，可以将一高一低看作一个周期，每个周期一亮一灭，会显示为LED的闪烁，当周期很短，也就是频率很高时，这种闪烁将不被肉眼识别，会让人产生LED连续发光的感觉。在一个周期内，高电平时长与一个周期时长的比叫做

超声波测距原理：不解释，只给出时序图超声波模块     树莓派              wPiVCC                  4GND                 6Trig                   8（output）    15Echo               10（input）      16 根据时序图可以得知使用方法先

1．摄像头2．摄像头预览2.1 打开python3,建立名为camera.py的新文件，注意，千万不能命名为picamera.py2.2 在文件中写入一下代码,运行即可，注意：远程连接（例如：SSH和VNC）时不允许访问摄像头from picamera import PiCamerafrom time import sleepcamera = PiCamera()camera.st...