树莓派3b连接超声波测距探头实现测距功能(C语言版)

本文介绍了如何使用C语言在树莓派3B+上连接超声波测距模块进行测距。通过特定的引脚连接,遵循超声波测距的时序图,先拉低电平发送触发信号,然后读取Echo端的电平变化,以此计算超声波往返的时间并实现距离测量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

模块:


连接时对应引脚关系:

超声波模块     树莓派              wPi

VCC                  4
GND                 6
Trig                   8(output)    15
Echo               10(input)      16
物理引脚编号和wPi引脚编号的对应关系可以根据在控制台输入gpio readall查看,对比Physical和wPi两列 

超声波测距原理:不解释,只给出时序图

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