模块: 连接时对应引脚关系: 超声波模块 树莓派 wPi VCC 4 GND 6 Trig 8(output) 15 Echo 10(input) 16 物理引脚编号和wPi引脚编号的对应关系可以根据在控制台输入gpio readall查看,对比Physical和wPi两列 超声波测距原理:不解释,只给出时序图