嵌入式：软件设计：有限状态机，循环缓冲区，队列

程序组件
有限状态机：非周期性的采样输入，一个动作一个状态
循环缓冲队列：处理流动数据，
队列：

循环缓冲区的应用：fir滤波器：
队列与生产者消费者：

基本程序模型：控制数据流程图：原因是表示出隐含变量
汇编连接装载：hll->编译器->汇编代码->汇编程序->目标代码->连接器->可执行代码->装载器
地址类型：相对地址：从模块开始的，绝对地址：按cpu地址
汇编程序：产生二进制代码，处理伪操作data，etc
符号表：位置计数器plc：指出指令位置，扫描：保持plc值，ADD CMP
2遍扫描：产生符号表，产生二进制指令
相对地址和伪指令：伪指令不能产生指令