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转载 判断点是否在多边形中
def isPoiWithinPoly(poi,poly): #输入:点,多边形三维数组 #poly=[[[x1,y1],[x2,y2],……,[xn,yn],[x1,y1]],[[w1,t1],……[wk,tk]]] 三维数组 #可以先判断点是否在外包矩形内 #if not isPoiWithinBox(poi,mbr=[[0,0],[180,90]]): ...
2020-04-29 17:34:34 258
原创 FlowNet系列
FlowNetFlowNetC参考代码:https://github.com/NVIDIA/flownet2-pytorch1.首先理解特征图patch进行滑动比较的过程#参数max_displacement:假设I1要比较的中心为(x1,y1),,在I2中的以(x1,y1)为中心,距离为max_displacement的区域比较,用于比较的patch的大小为(2*kernel_rad...
2020-04-26 18:50:53 519 1
原创 关键点匹配
1.SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks(2020)使用新的架构(superGlue)来学习匹配的过程,而不是学习局部特征。网络结构:
2020-04-25 00:24:20 3005 1
原创 特征对齐的PCD模块解释
参考文章:**EDVR: Video Restoration with Enhanced Deformable Convolutional Networks **3.2. Alignment with Pyramid, Cascading and Deformable Convolution整体流程:先金字塔下采样得到nbr_fea_l(包括nbr_fea_l[0],nbr_fea_l[1],...
2020-04-24 11:10:22 2913
转载 4种kill某个用户所有进程的方法
转载自:https://blog.csdn.net/isoleo/article/details/46506275
2020-04-24 08:13:39 786
原创 变化检测文献总结
1.Multitask learning for large-scale semantic change detection (2019 Computer Vision and Image Understanding)1.提出1个用于变化检测的数据集:https://ieee-dataport.org/open-access/hrscd-high-resolution-semantic-chan...
2020-04-23 17:49:17 3203 2
原创 SteadyFlow: Spatially Smooth Optical Flow for Video Stabilization
我们通过光流初始化staedyFlow,然后通过时空分析丢弃不连续运动,并通过运动补偿填充缺失区域。通过时空分析不连续的光流区域(1):空间分析:章节4.2:In the spatial domain, we threshold the gradient magnitude of raw optical flow to identify discontinuous regions. Once...
2020-04-22 20:55:47 780
原创 深度学习估计光流
该图和该图讲解转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/128672851传统的光流估计算法为了便于求解,一般基于以下几个假设:1)亮度不变假设,即同一个点随时间变化,其亮度不会发生改变。2)小运动,时间的变化不会引起位置剧烈的变化。3)空间一致,一个场景上邻近的点投影到图像也是邻近点,且邻近点的速度一致。(该假设为Lucas-Kanade光流法特有假设)。经典的传统光...
2020-04-20 09:52:58 3348
原创 光流
传统光流理论:参考:https://blog.csdn.net/sgfmby1994/article/details/68489944opencv中的实现和效果:https://www.bilibili.com/read/cv1761120/光流法的使用场景和前提:opencv的官方教程:https://docs.opencv.org/4.1.0/d2/d84/group__optf...
2020-04-19 17:03:05 283
原创 SIFTFLOW代码解析
SIFTFLOW代码解析)下面展示一些 内联代码片。几个关键步骤:1.Compute the dense SIFT image:Sift1=dense_sift(im1,patchsize,gridspacing);2.SIFT flow matching:[vx,vy,energylist]=SIFTflowc2f(Sift1,Sift2,SIFTflowpara)3.warp:war...
2020-04-19 09:44:10 967 1
转载 3D目标检测中KITTI数据集数据集的含义
转载自https://blog.csdn.net/cuichuanchen3307/article/details/80596689
2020-04-14 09:49:00 770
转载 python对后台任务和前台任务的管理
转自https://www.cnblogs.com/kaituorensheng/p/3980334.htmllinux后台运行和关闭、查看后台任务阅读目录一、& 二、ctrl + z 三、jobs 四、fg 五、bg 六、kill 七、nohupfg、bg、jobs、&、nohup、ctrl+z、ctrl+c命令回到顶部一、&...
2020-04-11 09:45:58 1133
转载 使用python进行文件夹和文件的操作
转自https://www.cnblogs.com/hushaojun/p/4533241.htmlpython中对文件、文件夹(文件操作函数)的操作需要涉及到os模块和shutil模块。得到当前工作目录,即当前Python脚本工作的目录路径:os.getcwd()返回指定目录下的所有文件和目录名:os.listdir()函数用来删除一个文件:os.remove()删除...
2020-04-10 18:29:26 340
caffe的Makefile.config和Makefile.tar.gz
2019-08-28
google.tar.gz
2019-07-11
空空如也
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