轨迹相似度度量

0.轨迹相似度问题

有四种方法可以度量轨迹相似度：
（1）LCSS,longest comon subsequence
（2）Frechet distance
（3）DTW,dynamic time warping
（4）edit distance
轨迹TA，包含若干个（t，a）点。其中，a为位置点，t为时间戳。

1.Frechet distance

有一个简单的理解。人牵着一条狗，人走在一条曲线上，狗走在另一条曲线上，都不允许走回头路，所得到的的最短狗链长度就是Frechet distance

2.LCSS

有一个经典的问题，求解最大的公共子序列。公共子序列不要求序列中的连续两个点相连，比如说 BDCABA和ABCBDAB的最大公共子序列为BCBA
在这个基础上，我们提出了最长公共子序列的想法.LCSS值代表最多可被视同为同一点的点数（也就是最大公共子序列的长度）。

LCS算法实际操作流程。从左上角的矩阵点开始填写，最上面一行和最左边一列是0.从第二行开始，字符相同，为左上加1，字符不同，取左边和右边较大的一个。



LCSS算法定义：其中，HEAD（T）表示T序列中最后一个点被移除。m,k分别是A序列和B序列的长度。ε表示序列最大允许的长度差，δ表示视为相同的两个点的范围。

如上式表明,可以采用递归算法计算LCSS，但是可能会产生溢出。