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RSS订阅原创 Optaplanner介绍及使用
Optaplanner介绍及使用前言一、optaplanner是什么？二、使用步骤1.直接使用例程2.编译源代码总结前言`OptaPlanner是一个轻量级的、可嵌入的约束满足引擎，可求解规划问题，它巧妙的跟分数相结合，用分数来对比每一个解决方案，最高分作为最优解决方案。它使日常程序员能够有效地解决优化问题。约束适用于普通域对象并且可以调用现有代码。它对面向对象编程 (OOP) 和函数式编程 (FP) 友好。无需将约束输入为数学方程式。在底层，OptaPlanner 将复杂的人工智能优化算法（例如
2022-04-19 17:07:38
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原创 在ROS中用rosbag同时获取深度图与彩色图
rosrun image_view image_saver image:=/camera/rgb/image_colorrosrun image_view image_saver image:=/camera/depth/image _encoding:=32FC1rosbag record /camera/rgb/image_color /camera/depth/image_rawmv ...
2019-04-20 10:19:43
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原创 ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono
ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono第一步：在ROS中安装ZR300驱动参考ROS官网，安装realsense-camera包，注意其中的安装前提，搞定安装前提之后再进行之后步骤。如下图，点击Install Prerequisites for librealsense安装成功后运行roslaunch realsense_camera zr3...
2019-03-26 16:04:49
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原创 ros学习中遇到**[ERROR] [1552999261.807795886, 0.001000000]:**
[ERROR] [1552999261.807795886, 0.001000000]: GazeboRosControlPlugin missing while using DefaultRobotHWSim, defaults to true.This setting assumes you have an old package with an old implementation of...
2019-03-20 09:21:07
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空空如也
空空如也
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