FMU
文章平均质量分 82
会飞的晨风君
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
控制系统的状态机实现
多传感器融合的状态机实现方法状态机模型的简介和定义状态机是有限状态自动机的简称,是现实事物运行规则抽象而成的一个数学模型。先来解释什么是“状态”。现实事物是有不同状态的,例如一个LED等,就有 亮 和 灭两种状态。我们通常所说的状态机是有限状态机,也就是被描述的事物的状态的数量是有限个,例如LED灯的状态就是两个 亮和 灭。状态机,也就是 State Machine ,不是指一台实际机器,而是指一个数学模型。说白了,一般就是指一张状态转换图。2. 状态机的四种关键词State ,状态。一个状原创 2021-08-22 12:16:51 · 728 阅读 · 0 评论 -
关于电子设计大赛无人机题的学习笔记(3)常用设备总线的使用方法(IIC)
关于电子设计大赛无人机题的学习笔记(3)常用设备设备总线的使用方法(IIC))1. 吐槽及日志首先 电赛因为疫情原因推迟了 ,emmm在我看来跟取消了差不了太多,这一波小系列的学习记录暂时只能在第三篇就停止更新了,之后会写一整个系列的飞控方法和分析的文章,三号得知这个消息到现在人都处于一种比较浑浑噩噩的状态,尽管知道这是十分不好的状态但是我还是很难去扭转这种现实,因为之前已经完全进入备赛状态的身心紧绷的状态已经垮掉了。昨天2021 8.8 去参加了DJI办的青年工程师大会 ,见到了一些以前合作过的原创 2021-08-08 22:23:55 · 3153 阅读 · 0 评论 -
关于电子设计大赛无人机题的学习笔记(2)飞控代码分析和高精度IMU传感器的使用
飞控主程序研究进展FMU来自中科浩电代码架构分析但是轮询操作 kernel polling(); 十分暴力直接把DOC时钟开到满,然后在不同时间 即在不同的频率上对应的不同的中断直接打开 (小声) 这DOC真是太难了 233333在飞控中采用状态机逻辑操作,状态机 的paRT1 负责操作 当前状态机的状态保持包括的内容有 状态机的下一个状态 ,当前状态的参数 和当前状态的保持时长状态机的paRT2 负责操作当前状态机的具体功能实现状态机的标准写法原创 2021-07-31 04:14:01 · 3531 阅读 · 0 评论