嵌入式开发
文章平均质量分 78
会飞的晨风君
这个作者很懒,什么都没留下…
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csapp——perflab解题报告
csapp——perflab解题报告需求分析:需要优化的函数有两个 rotate 和 smooth,CPE 值越低越好,mean综合评分越高越好基本的程序优化方法:避免循环内部的乘(除)法以及冗余计算避免循环内部有过多依赖和跳转,使cpu能流水起来空间换时间最经典的就是查表法了,某些计算相当耗时,但其自变量的值域是比较有限的,这样的情况可以预先计算好每个自变量对应的函数值,存在一个表格中,每次根据自变量的 值去索引对应的函数值即可(强烈推荐)预分配内存实验题目中文翻译版本本次实验中,原创 2021-12-26 12:33:56 · 4344 阅读 · 0 评论 -
嵌入式入门路线
嵌入式入门路线电控需要学习的东西有很多,我认为我自己也是一个初学者,只能和大家探讨和交流,共同学习共同进步。在下文中将讲述三个部分:嵌入式软硬件开发制作技术文档整理积累嵌入式系统控制学习本周无事 水文一篇 在推进的工作 RFID已结项, UWB集群仍在开发过程中 ,尝试搭建自己的博客ing嵌入式软硬件开发制作嵌入式工程师需要做什么精通C语言精通C语言精通C语言所有的硬件代码都是c/c++所写的c语言学习资料及学习路线推荐: b站,关注up主https://space.原创 2021-09-19 18:12:58 · 376 阅读 · 0 评论 -
UWB 高精度定位技术
什么是UWBUWB(Ultra Wide Band,超宽带)技术是一种新型的无线通信技术,其与传统通信技术有很大的差异。在传统通信体制中,数据传输一般都需要使用载波来承载,UWB 则不需要,取而代之的是通过发送和接收具有纳秒甚至亚纳秒级的极窄脉冲来传输数据,一个信息比特可映射为数百个这样的脉冲。根据傅里叶时频变换规则可知,单周期 UWB 脉冲时域宽度越短,对应的频域带宽就越宽,这种纳秒级时域脉冲信号,往往能产生具有 GHz 量级的频域带宽,如图 1 所示。因此这种技术也称 UWB 超宽带技术(简单来说原创 2021-08-29 17:21:27 · 3624 阅读 · 0 评论 -
控制系统的状态机实现
多传感器融合的状态机实现方法状态机模型的简介和定义状态机是有限状态自动机的简称,是现实事物运行规则抽象而成的一个数学模型。先来解释什么是“状态”。现实事物是有不同状态的,例如一个LED等,就有 亮 和 灭两种状态。我们通常所说的状态机是有限状态机,也就是被描述的事物的状态的数量是有限个,例如LED灯的状态就是两个 亮和 灭。状态机,也就是 State Machine ,不是指一台实际机器,而是指一个数学模型。说白了,一般就是指一张状态转换图。2. 状态机的四种关键词State ,状态。一个状原创 2021-08-22 12:16:51 · 764 阅读 · 0 评论 -
杂记--算法学习日志+嵌入式一些小日常
杂记–算法学习日志+关于实验室部门架构的思考+嵌入式一些日常小技巧分享算法学习日志因为从初中到现在一直是学习嵌入式程序的开发和研究,并没有在面向对象的程序上有很大的研究和进展,在近期发现不只是像底层拓宽自己的技术领域同时也要在像更加面向对象或者是高级AI方向的算法也要有一定的涉猎,所以目前对于我而言Python和C++成了我在目前学习嵌入式操作系统的同时也要必须掌握的一层技术又因为本周基本所有的精力都放在实验室数个项目的组织架构上,虽然在管理能力和运营能力上有了大幅提升,但也让我看到了自己对某些层面的原创 2021-08-15 23:13:56 · 183 阅读 · 0 评论 -
关于电子设计大赛无人机题的学习笔记(3)常用设备总线的使用方法(IIC)
关于电子设计大赛无人机题的学习笔记(3)常用设备设备总线的使用方法(IIC))1. 吐槽及日志首先 电赛因为疫情原因推迟了 ,emmm在我看来跟取消了差不了太多,这一波小系列的学习记录暂时只能在第三篇就停止更新了,之后会写一整个系列的飞控方法和分析的文章,三号得知这个消息到现在人都处于一种比较浑浑噩噩的状态,尽管知道这是十分不好的状态但是我还是很难去扭转这种现实,因为之前已经完全进入备赛状态的身心紧绷的状态已经垮掉了。昨天2021 8.8 去参加了DJI办的青年工程师大会 ,见到了一些以前合作过的原创 2021-08-08 22:23:55 · 3205 阅读 · 0 评论 -
关于电子设计大赛无人机题的学习笔记(2)飞控代码分析和高精度IMU传感器的使用
飞控主程序研究进展FMU来自中科浩电代码架构分析但是轮询操作 kernel polling(); 十分暴力直接把DOC时钟开到满,然后在不同时间 即在不同的频率上对应的不同的中断直接打开 (小声) 这DOC真是太难了 233333在飞控中采用状态机逻辑操作,状态机 的paRT1 负责操作 当前状态机的状态保持包括的内容有 状态机的下一个状态 ,当前状态的参数 和当前状态的保持时长状态机的paRT2 负责操作当前状态机的具体功能实现状态机的标准写法原创 2021-07-31 04:14:01 · 3629 阅读 · 0 评论