电子设计大赛无人机题
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会飞的晨风君
这个作者很懒,什么都没留下…
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电子设计大赛结题报告
电子设计大赛结题报告开源https://download.csdn.net/download/qq_32464727/46327704原创 2021-11-21 22:26:04 · 1129 阅读 · 0 评论 -
关于电子设计大赛无人机题的学习笔记(3)常用设备总线的使用方法(IIC)
关于电子设计大赛无人机题的学习笔记(3)常用设备设备总线的使用方法(IIC))1. 吐槽及日志首先 电赛因为疫情原因推迟了 ,emmm在我看来跟取消了差不了太多,这一波小系列的学习记录暂时只能在第三篇就停止更新了,之后会写一整个系列的飞控方法和分析的文章,三号得知这个消息到现在人都处于一种比较浑浑噩噩的状态,尽管知道这是十分不好的状态但是我还是很难去扭转这种现实,因为之前已经完全进入备赛状态的身心紧绷的状态已经垮掉了。昨天2021 8.8 去参加了DJI办的青年工程师大会 ,见到了一些以前合作过的原创 2021-08-08 22:23:55 · 3146 阅读 · 0 评论 -
关于电子设计大赛无人机题的学习笔记(2)飞控代码分析和高精度IMU传感器的使用
飞控主程序研究进展FMU来自中科浩电代码架构分析但是轮询操作 kernel polling(); 十分暴力直接把DOC时钟开到满,然后在不同时间 即在不同的频率上对应的不同的中断直接打开 (小声) 这DOC真是太难了 233333在飞控中采用状态机逻辑操作,状态机 的paRT1 负责操作 当前状态机的状态保持包括的内容有 状态机的下一个状态 ,当前状态的参数 和当前状态的保持时长状态机的paRT2 负责操作当前状态机的具体功能实现状态机的标准写法原创 2021-07-31 04:14:01 · 3519 阅读 · 0 评论