解析：NMEA0183中的GSA、GSV、GRS和NMEA2000（CAN）中的PGN为129540之间的关系

1.首先先看一下GSV的定义：可视卫星

        第一位：GSV语句的总数

        第二位：GSV当前语句数

        第三位：可视卫星总数

        第四位：第一颗卫星ID

        第五位：俯仰角

        第六位：方位角

        第七位：信噪比

        第八位：第二颗卫星ID

        .....

        一直到第四颗卫星的信噪比（一条GSV语句最多可以包含4颗卫星）

        如下：这是一条GSV语句，被拆分成了3条

        第一颗卫星从01开始一直到39结束，第二颗卫星从04开始到38结束，依次类推，一共10颗卫星

$GPGSV,3,1,10,01,22,180,39,04,15,205,38,07,47,311,42,08,74,324,46*79

$GPGSV,3,2,10,09,23,242,40,11,,,45,16,30,076,41,21,46,162,41*41

$GPGSV,3,3,10,27,45,036,41,30,16,317,36*78