1.基础资料 1.1 CAN扩展帧格式介绍 can扩展帧 1.2 can扩展帧和NMEA2000格式关系 CAN帧和NMEA2000关系 1.3 NMEA2000_v1-300_App_B1_PGN_Table PGN 1.4 GPS NMEA2000数据解析 GPS NMEA2000数据解析