音视频系列：Webrtc音视频通话

音视频通话难点：

1. 音视频编解码原理
2. IP4中，设备在各自的内网，需要p2p打洞
3. 音频降噪和回声消除

信令服务器：

1. 设备连接的socket服务器
2. 传递各个设备之间的信息：传递各个节点的sdp信息，传递ice信息
3. 包含业务功能：如加入、离开房间等

打洞服务器：

为什么打洞？

IP4中，设备在各自的内网，各自的内网不能通信，而想要通信，就需要突破内网限制；

如果用服务器中转，则会加大服务器开销和增加延时；

若不用中转，就需要点对点（p2p）打洞，来实现通信；

NAT

1. 网络地址转换
2. 设备若想链接公网，需要经过路由转换，将私有IP转换为公网IP
3. 在设备和路由中存在IP端口映射表NAPT

如：

1. 设备A的某个应用私有IP端口为：192.168.1.10:9000；
2. 设备A连接的路由器L的公网IP为：200.180.190.11;
3. 那么在路由器L中会有一个端口映射设备A: 200.180.190.11:21111;
4. 200.180.190.11:21111就是设备A的某个应用的公网IP地址和端口的映射；

SDP：

描述了客服端到服务端通信的各个网络地址及端口等信息；

ps:一段文本，就像一个列表，记录了客户端到服务端，中转次数及各个中转点的路由信息；

两个设备实现通信要求：

设备A、设备A的路由AL、设备B、设备B的路由BL；

设备A若想给设备B发消息，AL需要知道B在BL中的IP和端口映射；

同理，设备B若想给设备A发消息，BL需要知道A在AL中的IP和端口映射；

打洞