嵌入式中C语言volatile和const的作用

本文和大家分享的主要是C 语言 volatile 和 const相关内容,一起来看看吧,希望对大家  学习c语言有所帮助。
    volatile本意为“易变的”。
  在嵌入式环境中用volatile 关键字声明的变量,在每次对其值进行引用的时候都会从原始地址取值,而不会将值保存在栈或其他位置。
  由于该值“ 易变 ” 的特性所以,针对其的任何赋值或者获取值操作都会被执行(而不会被优化)。由于这个特性,所以该关键字在嵌入式编译环境中经常用来消除 compiler 的优化。
  举例说明一些抗优化的1. 比如要往某一地址(比如 IO 口寄存器)送两指令,让 IO 口进行一次翻转:
    uint8_t *addr =...; // 设备地址
  *addr = 1; // 第一个指令
  *addr = 2; // 第二个指令
  以上程序compiler 可能做优化而成:
    int *addr = ...;
  *addr = 2;
  结果第一个指令丢失。如果用volatile, compiler 就不允许做任何的优化,从而保证程序的原意, MCU 库函数中对于 IO 寄存器的声明都会使用 volatile 。
    volatile   uint8_t *addr = ...;
  *addr = 1;
  *addr = 2;
  2. 用 volatile 定义的变量会在程序外被改变 , 每次都必须从内存中读取,而不能重复使用放在寄存器或栈中的备份。
  例如:
  volatile uint8_t flag;
  flag=0;  while(!flag){
    doSomeThing();
  }  doSomeThingElse();
  如果没有volatile 修饰 flag 则  doSomeThingElse() 可能由于编译器优化不会被执行(即使 flag 的值在其他中断中被更改)。若如上使用了 volatile ,则会每次都会从原始地址取值,这样当原始地址的值更改后则while 能中止并继续执行下方代码。
  3. 很容易得知多任务环境下各任务间共享的标志也应该加 volatile 。
  4. 存储器映射的硬件寄存器通常也要加 voliate ,因为每次对它的读写都可能有不同意义。
  例如:
  假设要对一个设备进行初始化,此设备的某一个寄存器为0xXXXXXX 。
    int *uartSendRegist= (  unsigned    int *)0xXXXXXXXXX;// 定义一个串口数据寄存器地址;  int   init( void){
    int i;
    for(i=0;i< 10;i++)
  {
  delaySomeTime();
  *uartSendRegist= data  ;
  }
  }
  const关键字相对而言就简单了很多,简单来说主要有以下一些作用:
  1.本意为变量 只读 。
  2.大部分单片机的compiler会把中const修饰的全局变量存放在MCU的ROM中.把一些很大的不变数据申明为const。
  3.使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数,防止其被无意的代码修改。
  顺便说一个问题,一个参数既可以是const还可以是volatile吗?
  这是可以的,因为const的意思是只读,而不是不变。最简单的例子比如只读的状态寄存器。
来源:网络

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