使用CLion做嵌入式开发方法步骤详解？

本文简要介绍了如何使用CLion做STM32上的嵌入式开发。整个开发流程不离开CLion环境，提高工作效率。

　　JetBrain家的开发工具基本都是最棒的，对编程语言、框架支持得最好。CLion经过几年的发展，从无到有，成为了一个越来越完善的C++ IDE。在官方论坛上，用户呼声很高的一个需求就是remote debugging、嵌入式开发。

　　在最近几次更新里，CLion逐渐添加了remote debugging相关的支持。笔者经过摸索配置，终于能够在CLion中完成嵌入式开发的全套流程了。从写代码、编译，到烧写、调试，全都在CLion环境下完成，不用来回切换窗口了。虽然CLion在调试方面的功能还不够完善，但代码编辑绝对是一流的，调试的“手感”也比Eclipse舒服很多。

　　本文以STM32开发为例讲解开发环境的配置。理论上，其他ARM的MCU是一样的原理，可根据需要自行修改配置。

　　环境

　　本文所使用的软硬件工具有：

　　· IDE：CLion 2016.3（建议使用这个版本，稍早的版本不确定能不能用）

　　· toolchain / 编译器：GNU GCC for ARM (gcc-arm-none-eabi)

　　· Debugger：OpenOCD 0.9.0

　　· MCU：STM32F103，自己的板子

　　· 仿真器：STLink-v2

　　配置方法

　　前提条件

　　首先假设你已经有了一份项目代码，安装好了 gcc-arm-none-eabi toolchain，能够用Makefile或Eclipse等方式正常编译。这部分内容不再详述。本文中，项目名为 testprj 。

　　CMake配置

　　CLion使用CMake系统，项目文件就是 CMakeLists.txt 。

　　首先，创建一个公用的toolchain配置文件 toolchain-arm-eabi-gcc.cmake ，这个文件让CMake使用gcc-arm-none-eabi toolchain中的工具，并设置特定平台的编译参数等。文件内容如下。

　　toolchain-arm-eabi-gcc.cmake

　　include(CMakeForceCompiler)

　　set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)

　　set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR cortex-m3)

　　find_program(ARM_CC arm-none-eabi-gcc ${TOOLCHAIN_DIR}/bin)

　　find_program(ARM_CXX arm-none-eabi-g++ ${TOOLCHAIN_DIR}/bin)

　　find_program(ARM_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy ${TOOLCHAIN_DIR}/bin)

　　find_program(ARM_SIZE_TOOL arm-none-eabi-size ${TOOLCHAIN_DIR}/bin)

　　CMAKE_FORCE_C_COMPILER(${ARM_CC} GNU)

　　CMAKE_FORCE_CXX_COMPILER(${ARM_CXX} GNU)