STM32中断类型
- TIMx_TRGO:应该就是直接由外部控制定时器,定时器再控制ADC,实现cpu 0干预的adc触发。
- TIM2_CC1~4:所产生的各种事件,可能是溢出,可能是比较成功,可能是更新
- TIM_IT_Update:更新中断,计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化
TIM触发ADC原理
STM32关于使用定时器触发ADC转换的解决办法和详细说明
本人在使用STM32上的TIM2_CC2触发ADC转换的时候,发现始终调不出来,在网上找到了一些有价值的参考信息,然后在不懈的寻根究底下,终于找到问题的原因,废话少说,进入正题:
以STM32 ADC的常规通道为例(注入通道类似):
如上图,STM32 ADC的常规通道可以由以上6个信号触发任何一个,我们以使用TIM2_CH2触发ADC1,独立模式,每次仅测一条通道,则ADC的配置如下:(以下代码使用STM32固件库V3.5)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//下面详细说明
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//如果是PWM1要为Low,PWM2则为High
TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE);
还是来引用参考手册的原图:(截图引自通用定时器一章)
上图中红蓝两个框的中间部分,顶上是TIM2的自动重装寄存器和计数器寄存器,下面4个Capture/compare x register是TIM2_CCRx寄存器。
要使用TIM2的CC2来触发ADC,看懂这个图是关键。
首先要明确,这个图的红框部分和蓝框部分,是不会同时工作的,红框是配置为输入捕捉模式才能生效,蓝框是配置为输出比较模式才能生效,通过配置TIM2_CCMR1_CC2S来控制TIM2_CC2究竟是处于哪种模式(CC2S=0为比较输出,>0为输入捕捉),请注意:这里蓝框的其中一个输出是TIMx_CH2,而TIM2_CH2又是ADC规则通道的触发源,也就是说如果要触发ADC,则需要每次比较匹配时,在TIM2_CH2上产生一次上升沿。
那么我们首先需要操作蓝框内的最左边部分也就是OC2REF,要使比较匹配时发生一次上升沿,(以定时器向上计数为例,)就需要在TIM2_CNT<TIM2_CCR2时,通道2为低电平,TIM2_CNT>=TIM2_CCR2时,通道2为高电平。
从参考手册定时器一章4.7节的CCMR1寄存器中的0C2M[2:0]的介绍可以看出来,只有在PWM模式才能满足上面所说的条件,任何单纯的冻结、配置OC2REF为高或者为低、强制OC2REF为高或者为低,都无法满足要求,不少同学就是死在这个上面,以为是配置TIMING模式,实际上这样根本无法改变OC2REF的电平,就无从触发ADC了。
CCMR1_CCxS(x为1、2、3、4,决定是哪个通道)是选择为捕捉输入还是比较输出,这里我们需要配置为输出。
以上两段配置程序,可以以100ms的周期驱动AD转换一次,不再需要使用TIM和ADC中断资源。
总结:想要使用STM32的定时器触发ADC,必须将定时器配置为比较输出PWM模式,并且一定要注意TIMx_CHx输出上升沿才出发,若是在比较匹配的瞬时产生的不是上升沿而是下降沿,那么就不一定是在比较匹配的瞬间触发ADC了,特别是在类似于电机控制的应用中要注意这一点。