三点求圆弧中心

本文详细介绍了如何仅使用三个圆弧上的点来确定圆弧的中心。通过解析几何和代数的方法,我们可以建立方程组并求解,得出圆心的位置。这对于几何问题的解决和实际应用中定位圆形部件的中心具有重要意义。
摘要由CSDN通过智能技术生成
作者:李玉昆
链接:https://www.zhihu.com/question/40422123/answer/95637252
来源:知乎
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已知空间三个点,解算外接圆圆心坐标,C++编程实现
struct PT3
{
	double x, y, z;
};

int solveCenterPointOfCircle(std::vector<PT3> pd, double centerpoint[])
{
	double a1, b1, c1, d1;
	double a2, b2, c2, d2;
	double a3, b3, c3, d3;

	double x1 = pd[0].x, y1 = pd[0].y, z1 = pd[0].z;
	double x2 = pd[1].x, y2 = pd[1].y, z2 = pd[1].z;
	double x3 = pd[2].x, y3 = pd[2].y, z3 = pd[2].z;

	a1 = (y1*z2 - y2*z1 - y1*z3 + y3*z1 + y2*z3 - y3*z2);
	b1 = -(x1*z2 - x2*z1 - x1*z3 + x3*z1 + x2*z3 - x3*z2);
	c1 = (x1*y2 - x2*y1 - x1*y3 + x3*y1 + x2*y3 - x3*y2);
	d1 = -(x1*y2*z3 - x1*y3*z2 - x2*y1*z3 + x2*y3*z1 + x3*y1*z2 - x3*y2*z1);

	a2 = 2 * (x2 - x1);
	b2 = 2 * (y2 - y1);
	c2 = 2 * (z2 - z1);
	d2 = x1 * x1 + y1 * y1 + z1 * z1 - x2 * x2 - y2 * y2 -
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