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RSS订阅原创 【24电赛飞控】T265与ROS通信，由节点发送串口与飞控（stm32，msp432）通信
在上一篇内容中完成了T265的Ubuntu20.04环境构建与ROS安装，故现在我们需要将T265与ROS以及STM32链接起来形成完整的信息通路，以达到平替UWB系统来提供绝对坐标的效果。
2024-07-26 12:16:09
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原创 博客摘录「 【STM32学习5】STM32使用printf函数 打印到电脑串口助手」2023年6月6日
* 等待上一个字符发送完成 */ USART1->TDR = (uint8_t)ch;/* 将要发送的字符 ch 写入到 DR 寄存器 */ return ch;
2024-07-25 14:02:23
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原创 /电赛无人机/ T265在2024年基于树莓派5，ubuntu24环境下的折腾【RealsenseSDK + RealsenseROS】
不管怎么说，现在摆在面前的任务，就是安装好Realsense T265的SDK环境，本以为网上T265的资料多，容易搞，谁知树莓派5竟然只有高版本的ubuntu支持，多次试过装旧版本都没法用，缺设备树，属实鸡肋。最近搞电赛，这ubuntu的配置实在是叫人脑袋大，尤其树莓派还是arm64的架构，网上的源基本很难找，直到用了小鱼大佬的一键换源+ROS，这才解一心头大患。这是官方的管理程序，可以查看到摄像头当前的位姿，不得不说比起之前用的UWB来这个稳定太多了，就是不知道放在无人机上还能不能有这种效果。
2024-07-25 13:58:19
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原创 STM32 HAL库 0.91寸oled SSD1306驱动 包括画点画线函数
基于别的例程给的oled库进行了拓展，并且将驱动换为0.91寸屏幕的驱动方式
2024-03-27 11:55:14
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空空如也
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