采用WEBOTS调节仿真pid时，如果总是使用printf来查看数据，十分不方便，不易于观察控制性能
经过查找发现WEBOTS有一个display节点可以绘制波形，但是网上能够查找到的资料残缺不全，叫新手很难看懂，故有此篇记录一下
首先创建一个ROBOT节点，再去它的子节点children下添加一个Display节点
（如果是已有的控制程序，就应该在已有的robot节点下创建display，一个控制器对应一个robot）
例如我这的无人机例程，就应该在mavic2 pro下创建display
之后依照在webots中绘制数据曲线_webots画图-CSDN博客的做法编写控制器就可以了，记得添加webots/display.h
或许这个可以写在某个.cpp文件里面方便调用，以后再看看
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