faster-rcnn中对fast-rcnn loss部分的代码解析

fast-rcnn部分对于fast_rcnn_loss的实现，首先通过
minibatch_indices,minibatch_reference_boxes_mattached_gtboxes, minibatch_object_mask,
minibatch_label_one_hot = self.fast_rcnn_minibatch(self.fast_rcnn_all_level_proposals)获取mini-batch的信息，在fast_rcnn_minibatch的代码实现中，第一步需要reference_boxes_mattached_gtboxes, object_mask, label = \ self.fast_rcnn_find_positive_negative_samples(reference_boxes)找到正负样本。
进入fast_rcnn_find_positive_negative_samples函数中，首先在gtboxes_and_label中获取gt_box的数据，有M个gt_box,iou计算得到一个NM的iou矩阵，N为reference（也即上阶段rpn proposals）的数目。

matches为每一行iou最大值的索引，即该proposal与gtboxes中iou最大的那个gtbox的编号;【N， 】
max_iou_each_row为对应的那个iou的值；【N，】
positives为max_iou_each