485通讯

由于项目上需要串口特别多，所以将原有的232改为485通讯

改动笔记：

1. 在MAX485的A、B口之间接一个100欧姆到1000欧姆的电阻，提高485抗干扰能力

2.若外接485模块与CPU需要用裸线连接，则将裸线以双绞线方式连接

3.在程序向外发送数据时，发送完后，等待一段时间，（时间为大于波特率周期时间的一半），后面才是控制端发生电平变化。（原因，数据可能还未发送完成，）

4.modbus协议应用，在解析功能时，将各个功能分包写，这样有利于以后的代码维护