MPU6050 STM32 DMP包移植

在做智能硬件时候用到MPU6050,应用厂家给的DMP包,将DMP包移植到STM32上开始不能正常工作,查看问题后,

由于我STM32用的内部晶振,而包应该是按照72M晶振所写的程序做的,IIC未通,后改了包里面IIC的延时时间,移植成功

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