MPU6050 STM32 DMP包移植

最新推荐文章于 2024-08-15 01:21:25 发布
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分类专栏： 硬件开发 文章标签： MPU6050 STM32 DMP包移植
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在做智能硬件时候用到MPU6050，应用厂家给的DMP包，将DMP包移植到STM32上开始不能正常工作，查看问题后，

由于我STM32用的内部晶振，而包应该是按照72M晶振所写的程序做的，IIC未通，后改了包里面IIC的延时时间，移植成功

qq_32759975
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MPU6050 STM32-DMP移植程序
03-20
MPU6050 STM32-DMP移植 STM32程序
stm32小四轴之MPU6050的DMP库移植
qq_34586266的博客
02-11 9628
前些天，根据原子哥和火哥的MPU6050例程，自己仿写了一个IIC读MPU6050的程序，因为我要做的是小四轴，要姿态融合解算，只是单纯的原始数据没有实际价值，所以一开始我仿照crazepony的程序写DMP程序。但是，crazepony的DMP是自己写的，不是用官方的DMP库，我仿写起来很吃力，昨天花了7、8个小时也没有写出了。到了今天，突然醒悟，百度一下，发现大部分DMP都是移植官方的库，简单
STM32上的MPU6050 DMP库移植与姿态解算实现
最新发布
weixin_66608063的博客
08-15 638
本文详细介绍了STM32 HAL库下MPU6050 DMP库的移植过程及姿态解算的实现方法。通过实际测试，验证了移植的成功和姿态解算的准确性。未来工作中，将进一步优化算法，提高系统的稳定性和响应速度，并探索更高级的传感器融合算法。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。
MPU6050移植DMP库
10-25
STM32F407MPU6050驱动，移植DMP库，可以输出欧拉角！！
Stm32旧版库函数2——mpu6050 移植成旧版兼容型库函数DMP
fengyuzhe13的专栏
12-10 1313
Stm32旧版库函数2——mpu6050 移植成旧版兼容型库函数DMP
mpu6050六轴陀螺仪dmp姿态解算-C语言移植(stm32+hal)
小麒麟的博客
05-13 2433
4 修改 inv_mpu_motion_driver.c。2 修改inv_mpu.h中结构体。3 修改inv_mpu.c。5 keil中增加宏定义。1 移植官方6个库文件。
STM32Cube HAL库-MPU6050 DMP姿态解算源码（STM32F405）
03-21
该文档是STM32使用HAL库编程的资源,使用的单片机是STM32F405. 实现MPU6050 DMP姿态解算，内容包含Cube MX配置和Cube IDE编程。文档内包含DMP解算姿态的源码文件，HAL库编程者可进行代码移植，文档注释较为完整，阅读...
MPU6050+DMP+STM32Hal库
08-10
标题“MPU6050+DMP+STM32Hal库”涉及到的是一个嵌入式系统项目，其中集成了微处理器单元（MPU6050）、数字运动处理（DMP）以及基于STM32F103C8T6微控制器的HAL库。这个项目的主要目的是提供一种高效且易于移植的方式...
STM32F1系列，移植了官方的dmp库，成功驱动mpu6050获得欧拉角程序
03-28
此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码，已经成功驱动了mpu6050的dmp，成功获取到四元数和ptich，roll，yaw三个欧拉角。 使用过程有什么问题可以私信问我。
MPU6050的dmp代码移植文件
12-22
5. **DMP代码移植**：这一步骤涉及将InvenSense提供的DMP固件加载到MPU6050内部，以及在STM32上解析DMP输出的数据。移植过程中可能需要修改中断处理程序、数据解析逻辑等。 6. **中断处理**：DMP数据的读取通常依赖...
STM32移植官方DMP
12-05
把MPU6050官方DMP移植到上STM32F103上，并通过串口打印出来，程序亲自移植编译，运行无误
MPU6050DMP移植成功的工程_MPU6050DMP移植成功的工程_
10-03
实现MPU6050DMP数据读取功能，通过四元数计算出倾角值和角度值
stm32dmp库
11-05
stm32 pid调节，通过dmp库进行一种姿态的读取
DMP移植教程
07-07
基于stm32的DMP移植教程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
DMP库的MPU6050方便移植到TI的单片机和STM32的单片机，实测，评论区帮解决问题.zip
08-10
实测，评论区帮解决问题
移植DMP到MPU6050获取欧拉角
时时总结，常常分享
03-29 7447
文章目录1、较浅显的姿态解算介绍2、DMP介绍3、DMP移植4、源码 经过上一节的介绍，我们可以读出 MPU6050的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。不过这些原始数据，对我们来说，用处不大，我们期望得到的是姿态数据，也就是欧拉角：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）。有了这三个角，我们就可以得到当前物体的姿态，这才是我们想要的结果。 1、较浅显的姿态解算介绍 在飞行器中，飞行姿态是非常重要的参数，以飞机自身的中心建立坐标系，当飞机绕坐标轴旋转的时候，会分别影响偏航角、横滚角及
DMP移植
qq_43145360的博客
08-08 178
DMP移植
mpu6050 DMP库的移植
weixin_33705053的博客
05-16 4288
https://www.amobbs.com/thread-5528472-1-1.html 官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎(数据手册里完全不提这个东西，必须在官网注册登录后才有·····)里面的代码是基于msp430的，不过很容易就能移植到stm32上面 唯一需要的就是得提供i2c读写接口，然后在#define i2c_write(a, b, c, d)   !I...
玩转Luat 进阶篇①——MPU6050 DMP移植到Air724/Air800 Lua语言
小康师兄
08-10 1275
MPU6050 DPM移植到Air724/Air800 Lua语言 MPU6050 MPU6050是一个三轴加速度+三轴陀螺仪的六轴传感器，自带DMP数字运动处理器，可以减少MCU复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿态感应等负荷。 MPU6050网上的学习资料很多，以正点原子STM32开发板为基础，开始MPU6050的入坑实验。 移植到Air724/Air800 Lua语言 MPU6050 DMP计算pitch和roll，说难也难，说简单也简单。 第一步，MPU6050 IIC读写 第二步，MPU60
mpu6050stm32 移植 dmp
07-08
要在STM32上移植MPU6050的DMP功能，可以按照以下步骤进行操作： 1. 硬件连接：连接MPU6050到STM32微控制器。确保正确连接SDA, SCL, VCC, GND等引脚。 2. 引入相关库文件：为了使用MPU6050的DMP功能，需要引入相关...
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