直流有刷电机 DRV8838DSGR
1.2*2持续工作电流>电机持续工作电流
1.7A峰值电流>电机堵转电流
电流检测,短路检测,堵转检测及传送至单片机,
电流1.2A*2 1.2A单路 想要2.4A就两路并在一起
输入电压:1.8V~11V
电压电流调节,过压保护
2A的峰值输出电流
电机堵转通过电流限制控制且传递信息
1.2.2内部限流器
当直流电机机械负载时,其电流增加。因此,电流限制允许限制电机转矩。同时,电源,如具有一定内阻的双AA电池,可以防止过载造成的电压下降。当将电机移动到机械障碍物时,这一功能尤其有用。电流限制器的动作可以通过接口读取。
1.3机械负载传感UART当直流电机机械负载时,其电流增加。因此,电流限制允许限制电机转矩。当负载限制达到时,TMC7300会报告回来。当将电机移动到机械障碍物时,这一功能尤其有用。
1.4保护和诊断
通过调整感应电阻到所需的最大电流,达到各自半桥的敏感保护。如果感应电阻加上内部功率MOSFET的压降超过大约1V,功率级将被禁用,并且通过接口或DIAG输出报告错误。