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RSS订阅原创 【RK3588-linux开发】3、训练yolov5并在RK3588上运行
首先要看看官方文档，对于PC端的开放（模型转换与模拟测试）阅读，toolkit下载:Rockchip_User_Guide_RKNN_Toolkit2_CN-1.2.0.pdf板载部署（C++/C）阅读其NPU的SDK开发文档，SDK下载:Rockchip_RKNPU_User_Guide_RKNN_API_V1.2.0_CN.pdf按照下面步骤训练自己的yolov5模型，并转化为RKNN模型，并再PC端模拟和板载部署运行。1. 训练yolov5下载RK推荐的yolov5进行训练，该仓库
2022-05-09 21:38:37
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原创 【RK3588-linux开发】2、编译安装opemcv\opencv_contrib
按照步骤来一步通过！！！1. 环境准备sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential -ysudo apt-get install cmake git libavcodec-dev libavformat-dev -ysudo apt-get updatesudo apt-get install libgtk2.0-dev libswscale-dev libopenexr-dev libgstreamer1.0-dev libgs
2022-05-04 13:08:52
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原创 【RK3588-linux开发】1、刷机ubuntu20
直接按firefly的教程来！1、刷机到内部存储主机环境（windows10），typeC接口连接主机，按下recover键再上电，2s后松开下载工具与镜像驱动安装 (DriverInstall.exe)刷固件 (RKDevTool.exe) 升级固件->擦除flash->固件 选择img->升级2、RK3588上跑Ubuntu-Gnome系统,设置中文...
2022-05-04 12:48:32
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原创 python大矩阵内存交换的问题
遇到问题记录（待解决）: 大矩阵（4960x8976）进行旋转90°时，耗时长。np.rot90()很快，但需要加个copy()后面才能调用，45ms cv2.transpose() + cv2.flip 39ms + 2ms。 调用cpp封装的so，传入img（u8指针）；如果输入的img=np.rot90(img)则该进程就会阻塞。 multiprocessing .shared_memory.SharedMemory 好用是好用，但对于二维数组 shm_img[:,:]=img[:,:] 同
2022-03-18 00:06:41
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原创 Linux C++ thread绑定CPU
参考加入以下语句： cpu_set_t mask; CPU_ZERO(&mask); CPU_SET(1, &mask); ////////指定该线程使用的CPU if (pthread_setaffinity_np(pthread_self(), sizeof(mask), &mask) < 0) { perror("pthread_setaffinity_np");例子：#include <stdio.h
2021-07-26 01:11:48
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原创 Linux(ubuntu)下打包C++代码并运行于其他ubuntu上
1. 寻找该可执行文件的链接库，并导出。新建packs在上一级目录下，运行下面脚本；#!/bin/sh exe="test" #发布的程序名称des="../paks" #创建文件夹的位置deplist=$(ldd $exe | awk '{if (match($3,"/")){ printf("%s "),$3 } }') cp $deplist $des2. 进行可执行文件的链接；#!/bin/sh appname=`basename $0 | sed s,\.sh$,,`
2021-05-27 20:14:18
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原创 Windows10安装TensorRT及环境配置
环境安装：参考nvidia驱动下载直接运行"466.47-desktop-win10-64bit-international-dch-whql"文件安装就好，开始让你选择临时解压路径，然后可以自定义选择安装路径。cuda10.2（或其他），下载cuda与显卡驱动匹配安装：（1） 运行软件“cuda_10.2.89_441.22_win10”，开始让你选择临时解压路径，然后可以自定义各个组件（dev、doc、samples）选择安装路径。（2）安装完成后打开cmd，输入nvcc -
2021-05-27 12:38:19
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原创 图像JPEG编解码
JPEG数据解码如何得到YUV420数据？简单方法:用opencv进行转换img = cv2.cvtColor(img , cv2.COLOR_BGR2YUV_I420) 其他方法，包括硬件解码（如nvidia jetson multimedia api ）、libjpeg、ffmpeg等库。如何得到JPEG数据？ 可以采用读取图像后进行yuv420转换（opencv cvtColor函数），再利用libjpeg或硬件进行编码操作，nvidia jetson multimedia ap
2021-05-26 14:07:50
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原创 图像处理（一）相关与卷积操作
相关与卷积操作都是 “乘积的和” 作为当前元素的值，但区别是卷积先要将模板旋转180°。相关运算的本质目的是我们想了解事物基本组成的相似程度。而非互相影响。具体的运算有：自相关（Auto-correlation）看自身组成的是否相互重复互相关（Cross-correlation）看两者之间组成的相似程度卷积运算，反映了事物的相互作用，并且这种相互作用受制于同一个影响因子参考相关计算：卷积计算（将核旋转180°然后就和相关计算一样了）：MOSSE算法所以目标模板求取：即
2021-04-12 16:49:36
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原创 NVIDIA jetson nano 安装pytorch、pycuda
由于从SDKManager安装的python环境没有torch，而且用tensorRT时会用到pycuda，但直接pip3安装pycuda时会报错。1、安装torch、torchvision先安装一些依赖：sudo apt-get install libopenblas-base libopenmpi-devsudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-devsudo pip3 install mpi4pysudo pip3 install CPython
2021-03-27 20:17:19
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原创 yolov5模型转TensorRT踩坑记录
问题1：找不到tensorRT，报错找不到 NvInfer.h解决：如果tensorRT为下载解压安装的，需要修改CMakeLists.txt：# tensorrtinclude_directories(/home/jiang/TensorRT-7.0.0.11/include)link_directories(/home/jiang/TensorRT-7.0.0.11/lib)问题2：报错：/home/jiang/TensorRT-7.0.0.11/include/NvInfer.h:
2021-01-26 13:31:58
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原创 NVIDIA jetson AGX Xavier刷机安装环境及测试
1、准备与注意：需要host PC为ubuntu16 or 18系统，然后需要空闲硬盘大于50g。需要host PC与jetson 连接，usb3.0口连接jetson板电源处type-C。需要host与jetson都用网线连到同一局域网。需要将host的apt源进行更改，我的是：#阿里云源deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-src http://mirror
2021-01-24 00:41:20
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原创 PyTorch学习记录(1) : 基本科学计算
PyTorch学习1、基本操作import numpy as npimport torchobj = torch.Tensor(3,4)#1.判断是否是Tensortorch.is_tensor(obj) # isinstance(obj,torch.Tensor)#2.全局设置Tensor类型torch.set_default_tensor_type(torch.DoubleTensor) #torch.Tensor(2).dtype : torch.float64#3.获取Tens
2020-12-15 20:46:12
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原创 CNN学习记录
基本结构1. 卷积层参考：卷积神经网络（CNN）综述卷积操作,N——输出大小，k——卷积核，P——Padding像素值，s——步长k通常是奇数，一方面可以保证使用 Same 填充时填充像素数P是整数，对原图片的填充是对称的；另一方面奇数宽度的卷积核具有一个中心像素点，可以表示卷积核的位置。x = torch.randn(size = (1,1,100,100))conv1 = nn.Conv2d(1, 20, kernel_size=3,stride=1, padding=1)pri
2020-12-10 22:15:14
610
原创 UDP通信传输图像、数据(基于python-socket)
先记录一个能实现的，基于base64进行编码传输；但由于编解码大于传输整张图像的时间，所以准备直接传输。不编码直接传输： 直接可以 s.sendto(np_array,addr) ，对方接收的为bytes； 采用 a = np.frombuffer(datas,dtype=np.uint8,offset=0)，第三个参数表示舍弃前offset个; 注意：需要设置np.set_printoptions(threshold=1e10),不然大的array转str的时候会直接省略号；
2020-11-17 21:11:14
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原创 图像处理——空间域（FFT）频域
首先，收藏一个讲的比较好的帖子目的：需要向图像增加额外的相位干扰，使图像模糊；类似于高斯模糊之类的做法：图像傅里叶变换到频域单波长激光传播到的远场图像作为滤波器，归一到0-1；注意：如果影响极小，也就是远场是一个光斑，那么就再叠加就不行了，这里就舍弃这个滤波器频域与滤波器相乘（类似低通：滤掉中心区域外高频的点，空间域中图像就模糊了）傅里叶逆变换还原做法：在第二部归一化时加上一个极小值使不为0，然后之后还原就直接将模糊图像进行傅里叶变换，频域除以滤波器就好了。实现:class ImgF
2020-11-17 20:48:49
2597
原创 pytorch训练，gpu利用率不稳定
问题描述：单主机四gpu利用torch.nn.DataParallel进行多gpu的训练；gpu的内存占有率没问题，但使用率很低，很长一段时间在百分之零。问题原因：读取每个batch size的图像时，cpu读取时间较长。（batch_size = 1024, 设置DataLoader线程4、8、16、32的改善都不大，且pin_memory=true），开始的dataset为下面方式，显然每次读取时io的耗时比较长。于是，将图像全部读出（硬件支持…），然后再进行每次的变量赋值。class myDa
2020-09-10 20:30:17
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原创 numpy、pytorch记录
1、expand函数2、expand_as函数>>> import torch>>> a = torch.tensor([[2],[3],[4]])>>> a_size = a.size()>>> b = torch.tensor([[0,0],[10,10],[100,100]])>>> b_size = b.size()>>> print(a,a_size, ' \n',b,b
2020-09-02 18:53:15
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原创 （ Tencent -TNN 学习）pytorch模型部署到移动端
记录分为pytorch2onnxonnx2tnntnn结果验证移动端（安卓）使用1、pytorch2onnx环境：pytorch 1.4.0onnx 1.6.0 (转换)onnxruntime 1.3.0 （测试）onnx-simplifier 0.2.9 （模型量化，不执行后续报错了，我测
2020-07-03 15:32:54
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原创 基于Dijkstra算法的景点路径规划（高德api）
这是网络优化课程最后的课程报告，利用Dijkstra算法对已知节点进行最短路径规划。开发环境：ubuntu16python3.6——pyqt5、opencv-pyhton、urllib、requests首先，进入高德地图开放平台，创建应用。选用的是高德地图开发平台的web服务API，可使用的服务如图一，而本文需要静态地图API进行地图图片的显示、搜索服务-关键字查询进行地点坐标（经纬度）的查询、行驶距离测量进行两地点驾车距离的运算。然后进行计算图的Dijkstra算法应用，最后进行可视化。增
2020-06-04 17:33:18
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原创 yolov3（keras-tf）多目标检测与数据标注
YOLOv3多目标检测数据准备数据标注keras训练数据准备如果要识别的目标能找到数据集，可下载；标注形式为：image.jpg x1,y1,w,h,class1下载voc、coco数据集可直接执行其代码生成dataset进行训练。数据标注这里采用opencv-python交互及多目标跟踪进行多目标标注和保存，生成yolo直接读取的dataset格式。适用条件为目标连续出现易跟踪的视...
2020-04-03 14:47:17
1108
原创 opencv处理图像延迟高(解决cap.read缓存\不实时问题)
问题描述:最近做直播系统,利用opencv进行图像采集处理,直播推出去的流发现延迟高且会累积延迟.后面发现是opencv的cap.read()会有一定的缓存,不是读的实时帧.解决办法:多进程进行(python多线程不能利用多核,所以处理线程占用高的时候,读取线程会被阻塞)一个进程进行处理,一个进程进行读取.直接用 Queue列队进行通信.参考文章读取端进行put,但put之前先判断有多...
2020-03-16 16:07:40
16469
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原创 nginx搭建rtmp流服务器并opencv等处理后（音频、视频）实时推出
一、流服务器搭建1、安装**参考文章sudo apt-get install software-properties-common python-software-propertiessudo add-apt-repository ppa:nginx/stablesudo apt-get updatesudo apt-get install nginxsudo apt-get inst...
2020-03-03 13:21:54
1823
6
原创 python2\3区别记录
1、python2 list、tuple不存在 *a/**a写法例子python3：a = [1,2,3]b = [5,6,7]k = [*a,*b] = [1,2,3,4,5,6]j = [a,*b] = [[1,2,3],4,5,6]python2k = a + b = [1,2,3,4,5,6]j = [a]+b = [[1,2,3],4,5,6]...
2020-01-08 14:33:23
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原创 单目深度估计+人脸检测实现
单目深度估计是我很感兴趣的方向，但没有太多时间去学，就跑了一下开源的两个比较好的程序。再结合人脸识别，看能不能制定识别第几个人，抱着这样的想法，借用别人单目深度的实现以及基于dlib的人脸检测，实现效果如下。以下为***Deeper Depth Prediction with Fully Convolutional Residual Networks***实现的深度效果，其开源代码github-...
2019-12-07 19:22:39
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原创 利用主成分分析（PCA）、线性判别分析（LDA）、KPCA、Isomap、LLE、Laplacian Eigenmaps将数据投影到两维
机器学习上机题目：给定一组3维数据，分别利用主成分分析（PCA）、线性判别分析（LDA）、KPCA、Isomap、LLE、Laplacian Eigenmaps投影到两维，并画出结果图。（注意：swiss-data.txt的第一维是类别标号，共3类，仅为LDA用。）实现（调用python的sklearn）：# -*-coding:utf-8'''给定一组3维数据，分别利用主成分分析（PC...
2019-11-12 23:28:09
1318
原创 E: 您在 /var/cache/apt/archives/ 上没有足够的可用空间。（11.2）
问题：E: 您在 /var/cache/apt/archives/ 上没有足够的可用空间。软链接到HOME下的一个目录即可，home下新建debs文件夹：在某个空间大的分区建立一个目录，然后把/var/cache/apt/archives换成指向那个目录的软链接sudo rm -rf /var/cache/apt/archivessudo ln -s “$HOME/debs” /var/...
2019-11-02 18:20:49
13427
1
原创 9-4（linux 根目录爆炸）
1、执行 apt-get update时，出现 写入错误（28），没有内存的提示查看磁盘 df -h，/目录占满了2、var文件夹巨大，于是通过软连接到home中，使之内存释放mv /var/lib /home/jiang/copyval #将var下的www目录移动到home或者其他空间富足的区块中ln －s /home/jiang/copyvar /var/lib #...
2019-09-04 19:15:04
159
原创 9-2（pip慢，跟换源）
临时使用：可以在使用pip的时候加参数-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 例如：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple gevent 这样就会从清华这边的镜像去安装gevent库。永久修改，一劳永逸：Linux下，修改 ~/.pip/pip.conf (...
2019-09-03 21:43:31
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原创 8-15(keras yolov3训练自己的样本)
The test environment is- Python 2.7- Keras 2.2.4- tensorflow 1.10.0下载keras-yolov3 https://github.com/qqwweee/keras-yolo3根据其readme,我们来研究train.py不管那些参数及训练代码,先找其样本相关的处理:17样本描述文件annotation_pa...
2019-08-15 17:32:41
539
原创 8-9(CCPD车牌数据集)
数据集中文件命名：025-95_113-154&383_386&473-386&473_177&454_154&383_363&402-0_0_22_27_27_33_16-37-15.jpg".则：（以‘-’分界）025 车牌占全图面积比95_113 水平倾斜度和垂直倾斜度154&383 、386&473 LP左上顶点和...
2019-08-09 15:39:47
5340
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原创 8-8(opencv-python鼠标键盘响应)
应用：制作数据集：in：车牌区域图片，out：精确定位的四点坐标1、遍历文件夹中的图片，寻找车牌区域2、鼠标点击四次，自动按顺序保存：左上、右上、左下、右下四点坐标3、按键保存或忽略跳过。...
2019-08-08 11:07:31
527
原创 8-7
遇到个要解决的问题，图片中有若干个矩形，需要将所有相交的矩形用一个大矩形将它们替代：1、这种方法能快速找到相邻的两个矩形 #判断patch中是否有重叠，有则合为一个，取两个的并集 #算法思路：矩形中心坐标任一轴之差大于该轴方向的二分之一边之和； (A - 1)! #减小时间复杂度；先进行排序，左右排序，A; 再进行相邻距离...
2019-08-07 16:34:07
105
原创 8-5(face_recognition源码解读)
1、face_recognition 人脸识别学习检测人脸：face_locations = face_recognition.face_locations(frame)返回值 (top,bottom,right,left)人脸检测，可用opencv替换：优势：pc端速度提高了一倍，树莓派上提高了接近九倍（520ms - 67ms） #opencv的人脸检测 def d...
2019-08-05 11:57:04
2336
原创 8-2
１、python小数点取几位用round()函数x=1.23456print(round(x,3))x=1.23456print(’%.3f’%x)x=1.23456 print("{:.3f}".format(x))#{}表示槽，后续变量填充到槽中#{:.3f}表示将x填充到槽中时，取小数点后3位...
2019-08-02 16:56:29
116
原创 8-1
１、ubuntu .rar文件解压untar e file.rar2、一个比较全面的字体网站https://www.fontspace.com/category/
2019-08-01 14:56:57
206
原创 7-26（树莓派相关）
１、树莓派用自带的camera pisudo raspi-config，enable摄像头sudo nano /etc/modules增加 bcm2835-v4l2注意：不要接线拔插摄像头！！！２、树莓派系统设置为中文sudo apt-get install ttf-wqy-zenheisudo raspi-config, 选择localisation options选择ch...
2019-07-26 14:52:28
158
原创 7-25
１、opencv-python合成视频def get_avi(a,b): file_name = "sbs.avi" fps = 30 size = (my_width,my_height) videoWriter = cv2.VideoWriter(file_name,cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G'),fps,size) for f...
2019-07-25 14:09:25
92
原创 7-24(linux dlib c++初识)
环境准备：官网Download解压缩：tar -xjf dlib-19.17.tar.bz2编译dlib:进入~/dlib-19.17 下mkdir buildcd buildcmake …make release=1编译例程：进入~/dlib-19.17$ 下cd examples #进入dlib下的examples文件夹mkdir build #新建bu...
2019-07-24 12:30:24
178
原创 7-23（数据结构与算法学习1）
学习数据结构与算法，第一课如下，采用递归方式实现从N打印到0，如果N无限大，将内存爆炸。（每次都要调用PrintN所以每次都得给它分配内存）对于实现如下幂指数累加，有一下两种实现方式。但记住，加减运行时间远小于乘除，所以避免幂运算、阶级运算等。考虑复杂度进行算法设计时，尽量避免平方以上的运算，平方转为nlogn。...
2019-07-23 16:14:22
172
基于树莓派的人脸识别打卡系统
2019-10-16
opencv人脸识别（c++实现）
2019-10-16
识别并跟踪红灯，硬件利用树莓派实现
2019-08-13
行人检测(adboost)，包含训练脚本、测试程序
2019-04-17
芯片字符识别
2019-04-17
怎么用51单片机做2048游戏机 谢谢大神
2015-11-12
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